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En el trasfondo histórico, los sistemas RADAR emergieron como invenciones cruciales durante la Segunda Guerra Mundial, inicialmente orientados a aplicaciones de carácter militar. Hoy en día, su versatilidad se extiende hacia diversos ámbitos, abarcando desde el control del tráfico aéreo y la supervisión de la velocidad en carreteras, hasta la predicción meteorológica y la implementación de tecnología RADAR como sensores en hogares inteligentes, incluso captando señales biomédicas de sus ocupantes. El constante progreso en tecnología electro nica ha propiciado una reducción de costes, abriendo el camino para la comercialización de transceptores RADAR en las bandas centimétricas y milimétricas dentro del mercado de la electro nica de consumo civil. En el marco de este Trabajo de Fin de Grado, se establece el propósito de colaborar con "Advanced Algorithms for RADAR S.L" (a4radar), una empresa nacional, con la intención de formar a estudiantes en la destreza de ingeniería de sistemas RADAR. Al mismo tiempo, se persigue el inicio de una colaboración con dicha compañía en la esfera del diseño de antenas para sensores RADAR. En este aspecto, el grupo de investigación GEAT ha establecido una lí nea de Investigación, Desarrollo e Innovación (I+D+i) en antenas con habilidad para el escaneo angular mediante el barrido en frecuencia. Estas antenas se aplican en sistemas de radio-localización utilizando redes inalámbricas comerciales como Wi-Fi, Bluetooth y RFID. Uno de los objetivos de este TFG es facultar la incorporación de este tipo de antenas en aplicaciones comerciales de sistemas RADAR, tal como propuesto por investigadores de otras instituciones académicas. En particular, el presente proyecto aspira a contribuir a la creación de un laboratorio destinado a la caracterización de sensores RADAR. Con esta idea en mente, se procederá a la instalación del sistema RADAR bajo examen en un entorno controlado, materializado como una ca mara anecoica equipada con un reflector sing

Los sistemas RADAR fueron inventados en la segunda guerra mundial para aplicaciones militares. Actualmente, sus aplicaciones son muy variadas, desde RADAR para tráfico aéreo o control de velocidad en vehículos en carretera, RADAR meteorológicos, o RADAR como sensores de presencia en casas inteligentes, o de señales biomédicas de sus habitantes. La reducción de costes por el avance de la tecnología electrónica, ha hecho posible llevar al mercado de la electrónica de consumo civil transceptores RADAR en bandas centimétricas y milimétricas. En este TFG se pretende colaborar con la empresa nacional "Advanced Algorithms for RADAR S.L" (a4radar) para formar a los estudiantes como ingenieros de sistemas RADAR. Se busca así mismo comenzar una colaboración con dicha empresa en materia de diseño de antenas para sensores RADAR, ya que el grupo de investigación GEAT lleva desarrollando una línea de I+D+i de antenas con capacidad de escaneo angular por barrido en frecuencia, y su aplicación para sistemas de radio-localización usando redes inalámbricas comerciales (Wi-Fi, Bluetooh, RFID...). En este TFG se aborda el procesamiento en tiempo real de las señales de un radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) monopulso, con el fin de estimar la posición de los blancos detectados. Se comienza estudiando las técnicas más relevantes de Ranging o medición de distancia de forma offline en el entorno de programación Spyder utilizando el lenguaje Python, para luego implementar estos conocimientos en experimentos reales. Además, se realiza un estudio teórico de las tres técnicas más conocidas de procesamiento de señales para la estimación del ángulo de llegada (AoA, angle-of-arrival) utilizando un radar monopulso. Sin embargo, este proyecto se centra en la implementación del monopulso por comparación de fase, que consta de una antena transmisora y dos antenas receptoras en configuración monopulso. Esta implementación se realiza tanto en las simulaciones offline como en los experiment

El objetivo principal de este TFG es la puesta en marcha de un sistema de medida de diagramas de radiación de antenas embebidas en sistemas RADAR comerciales. Si bien la universidad dispone de una cámara anecoica para poder medir los diagramas de radiación de antenas, no siempre son accesibles las antenas y sólo se dispone del sistema RADAR en su totalidad, debido a que las antenas están embebidas o integradas en el mismo. También hay que recordar que algunos de estos sistemas RADAR comerciales operan a frecuencias muy elevadas, de hasta 120 GHz, no siempre disponiéndose de instrumentación (como analizadores de redes) adecuada para medir tales altas frecuencias. Es por ello que surge la necesidad de preparar un entorno de medidas directas sobre las plataformas RADAR. El objetivo principal de este TFG consiste en realizar la programación del protocolo de comunicaciones entre el RADAR y la instrumentación de la cámara de medidas (mesa giratoria, ordenador de control), para poder inferir los diagramas de radiación de las antenas integradas en los RADAR a partir de los datos proporcionados por los mismos. Para ello se deberá sincronizar el funcionamiento del RADAR con la instrumentación, y preparar una interfaz gráfica que proporcione dichos diagramas de radiación.

En este proyecto de Trabajo de Fin de Grado (TFG), se aborda la programación de un protocolo de comunicaciones entre un transpondedor RADAR (Radio Detection And Ranging) y un ordenador portátil. El objetivo principal es facilitar la adquisición, almacenamiento y visualización en tiempo real de las señales emitidas por el RADAR. Se hará énfasis en la configuración de las señales FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) del RADAR y en el desarrollo del protocolo de comunicaciones necesario para adquirir los canales de datos y procesarlos en tiempo real. Se contemplarán tanto la topología de un RADAR FMCW SISO como la de un RADAR monopulso con dos canales de recepción en paralelo. Este proyecto ha sido llevado a cabo en colaboración con Advanced Algorithms 4 Radar S.L. (A4Radar), una empresa especializada en el desarrollo de sistemas de radar. El CEO de dicha empresa, Francisco Salmerón Yuste, ha sido el Co-Director de este proyecto. La solicitud de la empresa consistía en la creación de un protocolo de comunicaciones utilizando el lenguaje de programación Python, debido a las ventajas que ofrece en comparación con otros lenguajes de programación utilizados en el sistema, como MATLAB, ya que Python es de código abierto (Open Source). El desarrollo de este proyecto se ha estructurado en diferentes etapas, que incluyen la investigación y comprensión del radar FMCW, el estudio y análisis del protocolo UDP, la implementación del socket cliente y servidor, la utilización de Wireshark para el análisis de tráfico, la realización de mediciones en tiempo real con equipos radar FMCW, el procesamiento de la señal digital de un radar SISO y monopulso, y finalmente la documentación y presentación de los resultados obtenidos.

The enormous quantity of food wastes discarded annually force to look for alternatives for this interesting feedstock. Thus, food bio-waste valorisation is one of the imperatives of the nowadays society. This review is the most comprehensive overview of currently existing technologies and processes in this field. It tackles classical and innovative physical, physico-chemical and chemical methods of food waste pre-treatment and extraction for recovery of added value compounds and detection by modern technologies and are an outcome of the COST Action EUBIS, TD1203 Food Waste Valorisation for Sustainable Chemicals, Materials and Fuels.

Disruptive behaviours within the classroom, are acquiring a growing curve in recent years. They are influencing in a very negative way not only in the daily coexistence but also in the educational process. This article seeks to ascertain the relationship between the type and number of school sanctions received by the students and their Adaptation and Assertiveness. The results show that sanctioned pupils obtained scores significantly lower in Adaptation and Self/ Hetero Assertiveness than not punished pupils. These results show that we can improve the "antisocial behaviour" in classrooms increasing the student´s Adaptation to their nearest environment and Assertiveness.