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Durant tout le Paléolithique, les différentes productions lithiques réalisées présentent selon les cultures des caractéristiques morphométriques propres répondant aux fonctions précises auxquelles elles sont destinées. Elles procèdent donc nécessairement de choix techniques spécifiques de conception et de gestion des nucléus et du strict respect des modalités opératoires qu’impose le débitage. A cette règle répond naturellement le débitage laminaire qui, aux différentes périodes, bénéficie d’une normalisation optimale et adaptée des produits.Le nucléus de Port d’Envaux présenté ici, par ses propriétés morpho-techniques et dimensionnelles, intègre parfaitement les critères qui régissent la production de lames durant la seconde partie du Magdalénien. Cette découverte exceptionnelle confirme parfaitement l’originalité de ce concept de débitage qui, au cours de la première moitié du Tardiglaciaire, se développe entre le stade moyen-récent (MMR) et le stade supérieur (MS) de la culture. Throughout the Palaeolithic, the specific morphometric characteristics of stone tools varied according to the precise functions for which they were destined. Consequently, these elements reflect specific technical choices in terms of core conceptions and management as well as a strict respect for the rules governing the production sequence. This is particularly the case with blade production, which was geared around the manufacture of optimally standardised and adapted products.The morphological and technical properties as well as the size of the core found at the site of Port d’Envaux perfectly illustrates the criteria underlying blade production during the second part of the Magdalenian. This exceptional discovery succinctly demonstrates the distinctiveness of this production concept that emerged during the first half of the Late Glacial, between the Middle-Recent (MMR) and Upper (MS) Magdalenian.This large core preform was discovered by chance in the 1970s near the village of Saint-Vincent-de-Cosse (Dordogne) during work carried out in orchards on the structural bench of the lower terrace of the Dordogne River. Although this isolated object lacks a precise archaeological context, it was found in an area that was heavily frequented during the Upper Palaeolithic. Moreover, its position on a potential axis of circulation connecting more distant areas suggests the core was abandoned by Magdalenian groups.The core from Port d’Envaux must be seen in the context of several other pieces (about fifteen in total) discovered at the end of the 19th and beginning of the 20th century, whose particular shape and size and thus function intrigued researchers of the time. This new piece therefore provides an opportunity to rediscuss these particular artefacts commonly referred to as “large arched pieces” and, despite their unusual characteristics, confirm their being full-fledged blade cores.This contribution aims to provide a chrono-cultural context for this new large core from the Périgord region and highlight broader relationships between the southern and western parts of the Aquitaine Basin, where the technique has also been documented. A detailed technological analysis of the Port d’Envaux preform demonstrates this original technique to produce standardised blades sets it apart from other Upper Palaeolithic blade production systems, particularly those assigned to the Aurignacian and Gravettian.The preform was made on a large block of tabular flint and measures 40 cm in length. After shaping, the piece had a general bifacial outline, with the installation of two crests giving it a semi-ellipsoidal shape. These well-delineated crests serve to maintain the core’s relatively straight postero-lateral convexities, while those of the anterior surface ensure the removal of the first blade and guide the detachment of subsequent products. The convexity of the anterior surface of the core therefore predetermines the shape of the blades produced, guides reduction and gives it its characteristic section. The marked curvature of the crest, which both ensures the fluidity of reduction and the impressive length of the products, is therefore one of the most specific and original characteristics of this blade production system.In addition, the relative narrowness of the core (ca. 5.5 cm) is also very particular and implies that blades are removed primarily from the core’s surface and only minimally remove portions of either edge. Accordingly, blades are narrow and relatively thin, independent of their length, which is consistent with archaeological examples from the same production system. Our analysis shows a clear technological coherence of a number of industries documented in archaeological contexts or as isolated finds, thus confirming the attribution of large number of them to the same blade production concept. This being the case, a clear techno-cultural contemporaneity and technical parallels are also evident between different industries in the Aquitaine Basin dated to the same period.These technological similarities between preforms, on the one hand, and certain blade assemblages on the other hand, also repeatedly coincide with the selection of particular raw materials. While not exclusively the case, flint from Upper Campanian alterites in the Bergerac region, well suited for the production of big blades, was preferentially selected in many cases.A large number of pieces produced using this same method (including several large cores) are linked to this source of exceptional raw material. Moreover, these materials were transported over long distances between production sites in the Bergerac region and Magdalenian open-air or cave sites, notably in the Pyrenees. In light of this, we discuss issues concerning the general movement of artefacts and their transport over several hundred kilometres, particularly with regards to the cores. Several preforms, including the Pont d’Envaux example, bear technical details related to their eventual export. Given the novel aspect of this data, we provide a classic description accompanied by more interpretative elements.Certain details, notably the fact the both ends of the preform show no evidence of preparation, are particularly surprising. Despite its rather trivial and sometimes recurrent appearance, this distinctive feature is more than a simple technical convergence and may reflect a cultural norm. The striking fact that these large and heavy cores were transported over significant distances, perfectly preserved, almost ready to be reduced, lacking only the preparation of the striking platform, reveals a link between transported goods (the signifier) and symbols (the signified), a characteristic that most likely accompanied these objects both in practice and in terms of cultural traditions.

Le roman se déroule dans une triple spatialité : la capitale du pays, Bindia et Togobala. Il s’agit de questionner les rapports que ville et fleuve entretiennent : ville-fleuve, ville sans fleuve, fleuve sans ville. Le fleuve apparaît comme ce qui semble toujours séparer les humains, même et surtout dans une ville, mais il peut être également, loin de la ville, l’actant des retrouvailles d’un individu avec lui-même. La géographie des lieux se prolonge dans une géographie du personnage.

ContexteAlors que la population âgée de 60 ans et plus constituera un tiers de la population française en 2060 (Blanpain et Chardon, 2010), la part de personnes qui rencontrent des situations de handicap risque d’augmenter ces prochaines années. En effet, avec l’âge, des déficiences tant motrices, visuelles que psychologiques peuvent apparaître et restreindre les activités et la mobilité.MéthodeIci, les différences de mobilité selon l’âge et la gêne ressentie au cours du déplacement sont analysées au moyen de l’Enquête nationale transports et déplacements (ENTD) de 2007-2008. La gêne dans les déplacements s’avère être un bon indicateur de la situation de handicap, reflétant principalement les difficultés liées à des déficiences physiques. Afin de pallier l’insuffisance des informations contenues dans les indicateurs, telles que le nombre de déplacement, la distance parcourue et la durée des déplacements, généralement utilisées dans l’étude de la mobilité par les déplacements, les données sur les motifs, le mode de déplacement ou encore l’heure de départ puis sur la perception que l’individu a au cours du déplacement sont ajoutées, permettant ainsi d’ouvrir la voie à une approche basée sur les activités.RésultatsLes personnes gênées lors des déplacements représentent environ 10 % de la population française, avec des degrés divers : tandis que la moitié d’entre elles peuvent se déplacer sur tout itinéraire, un quart d’entre elles ne peuvent pas se déplacer seules sans aide. Leur moyenne d’âge de 67 ans, contre 44 ans parmi les autres personnes de 15 ans et plus, atteste le lien étroit entre la gêne dans les déplacements et l’âge. Parmi les personnes de 75 ans et plus, c’est une personne sur deux qui se dit gênée lors des déplacements. Alors que les personnes non gênées réalisent 3,3 déplacements par jour, les personnes gênées n’en réalisent que 1,8 notamment à cause d’une forte immobilité parmi elles. Leurs horaires de déplacements sont davantage restreints, excluant les heures de forte affluence. À partir de 65 ans, avec l’âge et la gêne dans les déplacements, la marche et la voiture – en tant que passager – sont de plus en plus utilisées au détriment de la conduite et des transports en commun. Enfin les personnes gênées dans les déplacements font davantage attention à l’agrément du déplacement, à réaliser des activités ou éprouver des sensations au cours du déplacement.

En Colombie, les déplacements des populations sont liés au contexte de violence que vit le pays depuis des décennies. C’est dans ce contexte que s’inscrit l’œuvre de l’artiste colombien Juan Manuel Echavarría et plus particulièrement les deux séries : Silencios (2010-actualité) et Testigos de los silencios (2014-actualité) qui seront analysées dans cet article. Ce travail est une réflexion sur le temps, l’espace et les mutations constantes d’un territoire et de ses populations. En Colombia, los desplazamientos de poblaciones están vinculados al contexto de violencia que vive el país desde hace décadas. En este contexto se sitúa la obra del artista colombiano Juan Manuel Echavarría, y más concretamente las dos series: Silencios (2010-actualidad) y Testigos de los silencios (2014-actualidad) que se analizarán en este artículo. Esta obra es una reflexión sobre el tiempo, el espacio y las constantes mutaciones de un territorio y sus poblaciones. In Colombia, the context of violence caused a massive displacement of the population. Juan Manuel Echavarría’s work takes place in this context. His two series Silencios (2010- today) and Testigos de los silencios (2014-today) will be analyzed in this paper, which offers a reflection on time, space and the constant changes of the territory and its population.

En vingt ans, les favelas de São Paulo sont passées de 1,5% à 19% de la population d’une ville de dix millions de citadins et le chômage grimpait de 1% à 18% de la population active des 18 millions d’habitants de l’agglomération. Coïncidence? Les relations entre modes d’habitat et dynamiques économiques s’établissent dans une métropole marquée tant par la restructuration productive qui déstabilise et flexibilise les marchés du travail industriel et tertiaire, que par les recompositions spatiales où s’accentuent polycentralité, densification, verticalisation et ségrégation. L’analyse exploratoire des cheminements professionnels permet de dégager des filières et modes d’accès à l’espace et à l’habitat dans leur dépendance avec les modes d’accès aux différentes formes de travail et à l’évolution de son marché. Et vice versa: les conditions socio-économiques et résidentielles conditionnent l’accès à l’emploi, face aux nouvelles normes d’instabilité, de conditionnalité et de précarité., Em vinte anos, as favelas de São Paulo passaram de 1,5% a 19% da população de uma cidade de dez milhões de citadinos e o desemprego subiu de 1% para 18% da população ativa dos 18 milhões de habitantes da aglomeração metropolitana. Coincidência? As relações entre os modos do habitat e as dinâmicas econômicas têm lugar em uma metrópole marcada tanto pela restruturação produtiva, que desestabiliza e flexibiliza os mercados de trabalho industrial e terciário, quanto pelas recomposições espaciais em que se acentuam a policentralidade, a densificação, a verticalização e a segregação. A análise exploratória das trajetórias profissionais permite depreender dos âmbitos e dos modos de acesso ao espaço e ao habitat na sua dependência em relação aos modos de acesso às diferentes formas de trabalho e à evolução de seu mercado e vice-versa: as condições sócio econômicas e residenciais condicionam o acesso ao emprego, face às novas formas de instabilidade, circunstancialidade e precariedade.

Peu de femmes ont maîtrisé l’art du scandale comme Félicité de Genlis (1746-1830), chacun de ses gestes inspire une nouvelle épigramme satirique ou un libelle politique. C’est grâce à de multiples scandales (parfois fruits du hasard, mais le plus souvent cherchés) qu’elle se fraie un chemin dans un monde hostile. Ses nombreux voyages ne furent pas moins tapageurs. Genlis se sert de ces périples « extraordinaires » pour façonner son personnage en fonction de l’air du temps.

Les engins de déplacement personnel (EDP) viennent bousculer la mobilité urbaine. Qu’il s’agisse de trottinette, de gyroroue, de skateboard, ces modes individuels légers permettent de parcourir quelques kilomètres et éventuellement de pratiquer l’intermodalité. L’objectif de cet article est de faire un point sur la connaissance actuelle des pratiques de micromobilité et d’estimer l’impact à terme du développement de ces « nouveaux » modes.

International audience; Cet article cherche à établir des associations entre le domaine de la Géographie de l'art et l'histoire de l'art brésilien, afin de présenter une nouvelle perspective historiographique, basée sur le déplacement et la circulation des individus et des idées entre des territoires culturellement distincts. A travers quelques concepts élaborés par les géographes de l’art Boris Gresillon, Tomas da Costa Kaufmann et Piotr Piotrowiski et les réflexions de l'historienne de l'art Beatrice Joyeux-Prunel sur les avant-gardes artistiques au Brésil, il est possible de penser à la construction d'une histoire de l'art brésilien, structurée essentiellement à partir de l'étude des transferts culturels transatlantiques basés sur la relation des individus avec les dimensions géographiques, sociales, économiques et culturelles de l'espace.; Este artigo procura estabelecer associações entre o campo da Geografia da arte e a história da arte brasileira, no intuito de apresentar uma nova perspectiva historiográfica, baseada no deslocamento e na circulação de indivíduos e de ideias entre territórios culturalmente distintos. Através de alguns conceitos elaborados pelos geógrafos da arte Boris Gresillon, Tomas da Costa Kaufmann e Piotr Piotrowiski e das reflexões feitas pela histo- riadora da arte Beatrice Joyeux-Prunel sobre as vanguardas artísticas no Brasil, torna-se possível pensar a cons- trução de uma Historia da arte brasileira, estruturada essencialmente a partir do estudo de transferências cultu- rais transatlânticas, baseadas entre a relação dos indivíduos com as dimensões geográfica, social, econômica e cultural do espaço.

International audience; This paper supplements the array of methods in urban policy discourse analysis by applying textometry to a corpus of planning documents. Textometry is a computer-assisted and systematic analysis of textual data. When applied to large corpora, the method can reveal contrasts that cannot readily be detected by non-instrumented human reading. By analysing numerous documents at a time we suggest a change in the scale of analysis of discourses so as to focus on massive transitions of discourse over time and on strong oppositions of discourses related to specific groups of actors. To exemplify the potential of such a method, the analysis developed here draws on a corpus of 36 French urban transport plans for the period 2000–2015. Our results display marked contrasts in discourses. They are primarily the result of general changes over time common to all cities. Paradoxically, the discourses become increasingly abstract at the same time as they highlight a purposive attitude. There are then contrasts that can be explained by more partisan rationales relating to the political persuasive strategy of the organizations producing the document.; Le présent article propose de compléter la palette des méthodes existantes en analyse des discours des politiques urbaines par l’exploration textométrique d’un corpus de documents de planification. La textométrie consiste en une analyse de données textuelles, systématisée et assistée par ordinateur. Elle permet à la fois une approche quantifiée, agrémentée d’une possibilité constante de retour au texte pour une lecture plus qualitative. Appliquée à des corpus de textes au volume conséquent, cette méthode permet de révéler des contrastes difficilement décelables par une lecture humaine, non instrumentée. Mobiliser la textométrie semble donc une piste prometteuse pour une analyse de documents de planification urbaine et l’identification de continuités et de ruptures en leur sein. L’analyse proposée dans cet article s’appuie sur un corpus de trente-six PDU (Plans de Déplacements Urbains) français correspondant à deux éditions de dix-huit agglomérations françaises. Nos résultats permettent d’identifier de fortes oppositions dans les discours entre certains documents ou groupes de documents. Dans le cas des PDU français sur la période 2000-2015, ces oppositions discursives sont premièrement le fait d’évolutions temporelles générales qui sont communes à l’ensemble des agglomérations. Les discours deviennent paradoxalement de plus en plus abstraits en même temps qu’ils mettent en avant une attitude proactive et volontariste. Viennent ensuite des oppositions qui s’expliquent par des logiques plus partisanes liées à l’appartenance politique des structures portant le document. On retrouve deux oppositions idéologiques principales concernant la place de l’automobile et le rapport aux habitants. En prenant appui sur un nombre conséquent de documents, la méthode textométrique permet donc de faire apparaître par contraste des discours spécifiques à des époques et à des groupes d’acteurs, et ouvre d’importantes perspectives méthodologiques.

Since 2003, the observation national service for the volcanology (SNOV) OI2 have been analyzing the ground surface displacements due to the volcanic eruptions at Piton de la Fournaise using the Interferometry by Synthetic Aperture Radar (InSAR). One of major results is the observation of Eastern seaward flank sliding during the 2007 eruption (around 1.4 m of horizontal displacements). More recent results demonstrated that this sliding continued between 2009 and 2014 with a decreasing of displacement rates. However, this signal is combined with the displacements caused by the lava flows, (thermo-mechanical compaction, substratum flexure under the lava-flow weight), and the signal deconvolution is complex. Consequently, the thesis objective is to characterize these displacements to remove the contribution of lava flows from our observations. Therefore, we should only observe the signals related to the internal volcanic processes. To characterize the lava flows, we have to estimate their displacements, their locations, their surface areas and thicknesses. From the InSAR coherence data, the developped algorithms enable us to extract the lava-flow outlines and estimate the surface area value of the lava flow with the associated uncertainties. They use an iterative and probabilistical approach. These algorithms are now used during effusive crisis at Piton de la Fournaise and are become a product within OI2. The vertical-displacements evolutions of the October 2010 lava flow spanning from mid-2011 to mid-2015 follow an exponential decreasing form with rates of 10’s milimetre per year. Over the same period, the horizontal displacements are negligeable. The results about the displacement rates for lava flows emplaced between 2014 and 2018 show that these displacements are caused by the thermo-mechanical compaction, the substratum flexure, the slope and the lava field structures (as lava tunnels). One year after the emplacement of the lava flow, the vertical displacement rates can reach some 10’s centimetre per year and these values are similar for the horizontal displacements. Modelling of vertical displacements has been made using the lava thicknesses as input parameter. The preliminar results show that the flank sliding amplitude must be reduced of around 80%, (10 mm.yr-1 ) and its location is different from that of the post-2007 period. Finally, the displacements outside lava flows allow a characterization of the substratum rheology. This last one appears variable. Our models estimate that the poroelasticity, with a rheological constrast, (about 100 m-deep), is a possibility to represent the rheology of susbtratum. Ultimately, the precise substratum characterization from the co-eruptive displacements will enable us to better constrain the geometry of magmatic intrusion., Depuis 2003, le service d’observation OI2 (Observatoire InSAR de l’Océan Indien), composante du Service National des Observations en Volcanologie (SNOV) analyse les déplacements du sol causés par l’activité volcanique du Piton de la Fournaise en utilisant des données InSAR (Interférométrie Radar à Synthèse d’Ouverture). Un des résultats majeurs est l’identification lors de l’éruption de 2007 d’un déplacement horizontal de plus de 1.4 m de l’ensemble du Flanc Est du Piton de la Fournaise vers la mer. Des résultats plus récents ont montré que ce glissement continuait entre 2009 et 2014 avec une décroissance de la vitesse des déplacements. Il a aussi été montré qu’à ce déplacement de grande longueur d’onde se superposent des déplacements plus localisés dus à la contraction thermo-mécanique des coulées de lave et à la flexion du substratum sous le poids de ces coulées. Il est donc difficile de caractériser précisément et indépendamment ces deux composantes des déplacements affectant le Flanc Est du Piton de la Fournaise. Le principal objectif de cette thèse est de caractériser les déplacements associés aux coulées de lave pour supprimer la contribution des coulées des observations et isoler les signaux qui sont seulement liés à des signaux de grande longueur d’onde. Afin d’atteindre cet objectif, nous avons dû développer des algorithmes permettant de contourner précisément les coulées, d’estimer leur surface et leur volume avec les incertitudes associées. Ces algorithmes exploitent les données de cohérence interférométrique dans une approche probabiliste itérative. Ils sont maintenant utilisés en routine dans le cadre du service OI2 pour fournir aussi rapidement que possible à l’Observatoire Volcanologique du Piton de la Fournaise, des cartes des coulées. L’étude des coulées de lave mises en place entre 2014 et 2018 montre que la contraction thermo-mécanique de la coulée et la flexion du substratum dépendent à la fois de la durée écoulée depuis la mise en place, de l’épaisseur de la coulée, de la pente locale et éventuellement de la structure interne de la coulée (présence de tunnels de lave). Un an après la mise en place, les déplacements verticaux et horizontaux peuvent atteindre plusieurs dizaines de centimètres par an. Ces déplacements diminuent ensuite de façon exponentielle avec le temps. Nous avons cherché à modéliser les déplacements verticaux en fonction de l’épaisseur des coulées. Nos résultats montrent que ces déplacements pourraient contribuer jusqu’à 80% des déplacements mesurés sur le Flanc Est du Piton de la Fournaise. Les déplacements du substratum observés sur le pourtour des coulées apportent des contraintes sur la rhéologie de la partie la plus superficielle de ce substratum. Cette rhéologie apparaît fortement variable au sein de l’Enclos Fouqué révélant une forte dépendance à l’histoire des dépôts successifs accumulés en chaque endroit. Un substratum se comportant de façon poroélastique dans sa partie la plus superficielle (∼ 100 m) permet néanmoins d’expliquer de façon relativement satisfaisante les observations.

National audience

This thesis deals with the animation of virtual characters composed of rigid bodies linked by joints and controlled by physic interactions (forces and torques). The controller is the system that dynamically calculates these interactions. Our goal is to study and create a controller that is able to control the character interacting with a fluid. The complexity of the behavior of such environment renders predicting the interactions between the fluid and the character impossible. Therefore, the controller must be able to react to such interactions. We have focused our works on the conception of a SIMBICON typed controller that is able to handle the perturbations caused by the physically simulated fluid. This choice is motivated by our previous controller that was able to handle the interactions with a simplified fluid based on simplified fluid dynamics equations. The use of the complete fluid dynamic equations should allow for a higher realism by taking into account to impact of the character motion on the fluid. Since our objective is to obtain an interactive controller, we focus our works on two main axes. The first one is the conception of a controller able to handle low simulation frequencies while keeping the high computation speed brought by the use of the SIMBICON framework. We propose to use a feedback system using an online optimization to reduce the instabilities caused by the of the low simulation frequencies. On top of this system, we study the evolution of the value of the PD-controllers depending on the simulation frequency to be able to propose a controller able to handle simulation frequencies as low as 225Hz. The second research axis aims to conceive a fully GPU implementation of a Lagrangian fluid simulation. We study the impact of various optimization proposed by previous work on our GPU implementation. We also present a system allowing us to move the simulation area of the fluid to be able to keep the character centered in the fluid simulation. This system allows us to only use a small area for the fluid simulation allowing us to propose a system showing interactive execution times.; Cette thèse traite de l’animation de personnages virtuels composés de corps rigides reliés par des articulations et contrôlés par des interactions physiques (forces et moments). Le contrôleur est le système qui calcule dynamiquement ces interactions. Notre objectif est d’étudier et de réaliser un contrôleur pour la simulation de mouvements d’un personnage en interaction avec un fluide. La complexité du comportement de tels milieux ne permet pas de prédire les interactions entre le personnage et le fluide. Il en découle que le contrôleur proposé doit être capable de réagir à celles-ci. Nous avons focalisé nos travaux sur la conception d’un contrôleur de type SIMBICON capable de s’adapter aux perturbations apportées par la présence d’un fluide simulé physiquement. Ce choix est motivé par notre contrôleur précédent qui proposait un contrôleur en interaction avec un fluide représenté à travers l’utilisation de formule de dynamique des fluides simples. L’utilisation d’une véritable simulation physique du fluide nous permettrait d’améliorer le réalisme physique de la simulation en prenant en compte l’impact du déplacement du personnage sur le fluide. Ayant pour objectif un contrôleur interactif nous nous sommes focalisés sur deux axes principaux. Le premier est la conception d’un contrôleur capable de supporter des fréquences de simulation faibles tout en conservant la vitesse de calcul apporté par l’utilisation du modèle SIMBICON. Nous proposons de réduire les instabilités introduites par l’utilisation de fréquences de simulation faibles par un système de feedback utilisant une optimisation en ligne permettant d’obtenir une meilleure stabilité des contacts. Ce système, associé à une étude des paramètres du système en fonction de la fréquence de simulation, nous a permis de proposer un contrôleur capable de supporter des fréquences de simulation allant jusqu’à 225Hz. Le second axe de recherche visait à proposer une implémentation entièrement GPU et interactive d’une simulation lagrangienne de fluide. Nous avons étudié l’impact sur les performances de notre implémentation GPU de plusieurs optimisations proposé par des travaux proposant des implémentations parallèles CPU. Nous proposons également une solution permettant de déplacer la zone de fluide simulé en cours de simulation pour limiter l’espace de simulation du fluide à la proximité immédiate du personnage au cours de son déplacement pour assurer une simulation du fluide en temps interactif.

In the teaching of robotics field in primary school there is a tacit consensus. According to it, it is better to start the lesson with disconnected activities and then move on to connected ones.We asked ourselves the question of the value of this approach and the difference that could be between a lesson who follow the consensus and its order and a lesson in the opposite order. Our study takes place in the teaching robotics field, travel coding and the acquisition of computer thinking. We were mainly interested in the students understanding and production capacity of a robot moving coding on a flat surface. We were able to observe two classes, one of the second grade and one of the fourth grade, mixed grades.; Dans le cadre de l’enseignement de la robotique à l’école primaire, il existe un consensus tacite selon lequel il est préférable de commencer la transmission par une approche débranchée puis de passer sur des modalités branchées. Face à cela, nous nous sommes posés la question de l'intérêt d’une telle approche et des différences qu’il pourrait y avoir entre une approche dans cet ordre ou dans l’ordre inverse. Notre étude prend donc place dans un cadre d’enseignement de la robotique, du codage de déplacements et de l’acquisition de la pensée informatique. Nous nous sommes donc principalement intéressés à la compréhension et à la capacité de production des élèves d’un codage de déplacements d’un robot sur une surface plane avec des contraintes. Nous avons pu observer trois niveaux, des CE1, issus d’une classe de CP-CE1 et d’une classe de CE1-CE2, et un double niveau CM1-CM2.

This thesis deals with the animation of virtual characters composed of rigid bodies linked by joints and controlled by physic interactions (forces and torques). The controller is the system that dynamically calculates these interactions. Our goal is to study and create a controller that is able to control the character interacting with a fluid. The complexity of the behavior of such environment renders predicting the interactions between the fluid and the character impossible. Therefore, the controller must be able to react to such interactions. We have focused our works on the conception of a SIMBICON typed controller that is able to handle the perturbations caused by the physically simulated fluid. This choice is motivated by our previous controller that was able to handle the interactions with a simplified fluid based on simplified fluid dynamics equations. The use of the complete fluid dynamic equations should allow for a higher realism by taking into account to impact of the character motion on the fluid. Since our objective is to obtain an interactive controller, we focus our works on two main axes. The first one is the conception of a controller able to handle low simulation frequencies while keeping the high computation speed brought by the use of the SIMBICON framework. We propose to use a feedback system using an online optimization to reduce the instabilities caused by the of the low simulation frequencies. On top of this system, we study the evolution of the value of the PD-controllers depending on the simulation frequency to be able to propose a controller able to handle simulation frequencies as low as 225Hz. The second research axis aims to conceive a fully GPU implementation of a Lagrangian fluid simulation. We study the impact of various optimization proposed by previous work on our GPU implementation. We also present a system allowing us to move the simulation area of the fluid to be able to keep the character centered in the fluid simulation. This system allows us to only use a small area for the fluid simulation allowing us to propose a system showing interactive execution times., Cette thèse traite de l’animation de personnages virtuels composés de corps rigides reliés par des articulations et contrôlés par des interactions physiques (forces et moments). Le contrôleur est le système qui calcule dynamiquement ces interactions. Notre objectif est d’étudier et de réaliser un contrôleur pour la simulation de mouvements d’un personnage en interaction avec un fluide. La complexité du comportement de tels milieux ne permet pas de prédire les interactions entre le personnage et le fluide. Il en découle que le contrôleur proposé doit être capable de réagir à celles-ci. Nous avons focalisé nos travaux sur la conception d’un contrôleur de type SIMBICON capable de s’adapter aux perturbations apportées par la présence d’un fluide simulé physiquement. Ce choix est motivé par notre contrôleur précédent qui proposait un contrôleur en interaction avec un fluide représenté à travers l’utilisation de formule de dynamique des fluides simples. L’utilisation d’une véritable simulation physique du fluide nous permettrait d’améliorer le réalisme physique de la simulation en prenant en compte l’impact du déplacement du personnage sur le fluide. Ayant pour objectif un contrôleur interactif nous nous sommes focalisés sur deux axes principaux. Le premier est la conception d’un contrôleur capable de supporter des fréquences de simulation faibles tout en conservant la vitesse de calcul apporté par l’utilisation du modèle SIMBICON. Nous proposons de réduire les instabilités introduites par l’utilisation de fréquences de simulation faibles par un système de feedback utilisant une optimisation en ligne permettant d’obtenir une meilleure stabilité des contacts. Ce système, associé à une étude des paramètres du système en fonction de la fréquence de simulation, nous a permis de proposer un contrôleur capable de supporter des fréquences de simulation allant jusqu’à 225Hz. Le second axe de recherche visait à proposer une implémentation entièrement GPU et interactive d’une simulation lagrangienne de fluide. Nous avons étudié l’impact sur les performances de notre implémentation GPU de plusieurs optimisations proposé par des travaux proposant des implémentations parallèles CPU. Nous proposons également une solution permettant de déplacer la zone de fluide simulé en cours de simulation pour limiter l’espace de simulation du fluide à la proximité immédiate du personnage au cours de son déplacement pour assurer une simulation du fluide en temps interactif.

Cette thèse de doctorat constitue la première étude monographique consacrée aux déplacements de communautés organisés par Rome en Italie et dans la péninsule ibérique (268-13 av. J.-C.). L'étude s'articule en deux parties distinctes. Dans une première partie, les témoignages textuels sont confrontés aux réalités archéologiques afin d'établir un inventaire raisonné des déplacements, classés selon la typologie suivante : 1) les déplacements de communautés à l'intérieur de leur propre territoire (deducti) ; 2) les déplacements de communautés en dehors de leur territoire (traducti). Dans une deuxième partie, les principaux enjeux historiques des déplacements — causes, objectifs, conséquences — sont analysés de manière globale et comparée. Les déplacements de communautés sont interprétés comme un double mécanisme de l'impérialisme romain, à la fois en tant que méthode de résolution des conflits et en tant qu'instrument d'intégration.

International audience; Studying the migrations of Muslim refugees (known as the “Mohajirs” in historical literature) during the Partition of India, this article aims to highlight the specific aspects of oral testimony as a legitimate historical source. As Hindus and Sikhs are fleeing from Pakistan where they are persecuted, on the other side of the border, Indian Muslims who suffer from the same situation in India are going the other way. Their oral testimonies underline the “human dimension” (Ian Talbot) of these events and enlighten invisible aspects of the written sources.; Cet article cherche à examiner les apports spécifiques du témoignage oral comme source historique à part entière, en prenant l’exemple des réfugiés musulmans (dans l’historiographie, les « mohajirs ») lors de la Partition de l’Inde. Alors qu’hindous et sikhs fuient le Pakistan où ils sont persécutés, les musulmans, subissant le même sort en Inde, font le chemin inverse. Leurs témoignages oraux, mettant l’accent sur la sensibilité des témoins, permettent de souligner davantage la « dimension humaine » (Ian Talbot) de ces évènements et d’explorer ainsi des aspects invisibles dans les sources écrites.