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Les vides dans la ville ont depuis longtemps suscité des usages informels qui participent à fabriquer la ville et à la remettre en cause. Le mémoire s’intéresse aux différentes situations qu’engendrent les espaces abandonnés, des usages discrets comme l’exploration urbaine ou le graffiti à des occupations illégales plus prégnantes. Il s’appuie sur l’étude de ces phénomènes dans la ville de Nantes. Quels sont les usages que les espaces indéfinis suscitent et quelles traductions en font les institutions à Nantes ?

This manuscript investigates omnidirectional catadioptric color images as Riemannian manifolds. This geometric representation offers insights into the resolution of problems related to the distortions introduced by the catadioptric system in the context of the color perception of autonomous systems. The report starts with an overview of the omnidirectional vision, the different used systems, and the geometric projection models. Then, we present the basic notions and tools of Riemannian geometry and its use in the image processing domain. This leads us to introduce some useful differential operators on Riemannian manifolds. We develop a method of constructing a hybrid metric tensor adapted to color catadioptric images. This tensor has the dual characteristic of depending on the geometric position of the image points and their photometric coordinates as well.In this work, we mostly deal with the exploitation of the previously constructed hybrid metric tensor in the catadioptric image processing. Indeed, it is recognized that the Gaussian function is at the core of several filters and operators for various applications, such as noise reduction, or the extraction of low-level characteristics from the Gaussian space- scale representation. We thus build a new Gaussian kernel dependent on the Riemannian metric tensor. It has the advantage of being applicable directly on the catadioptric image plane, also, variable in space and depending on the local image information. As a final part in this thesis, we discuss some possible robotic applications of the hybrid metric tensor. We propose to define the free space and distance transforms in the omni- image, then to extract geodesic medial axis. The latter is a relevant topological representation for autonomous navigation, that we use to define an optimal trajectory planning method.; Ce manuscrit étudie les images omnidirectionnelles catadioptriques couleur en tant que variétés Riemanniennes. Cette représentation géométrique ouvre des pistes intéressantes pour résoudre les problèmes liés aux distorsions introduites par le système catadioptrique dans le cadre de la perception couleur des systèmes autonomes. Notre travail démarre avec un état de l’art sur la vision omnidirectionnelle, les différents dispositifs et modèles de projection géométriques. Ensuite, nous présentons les notions de base de la géométrie Riemannienne et son utilisation en traitement d’images. Ceci nous amène à introduire les opérateurs différentiels sur les variétés Riemanniennes, qui nous seront utiles dans cette étude. Nous développons alors une méthode de construction d’un tenseur métrique hybride adapté aux images catadioptriques couleur. Ce tenseur a la double caractéristique, de dépendre de la position géométrique des points dans l’image, et de leurs coordonnées photométriques également. L’exploitation du tenseur métrique proposé pour différents traitements des images catadioptriques, est une partie importante dans cette thèse. En effet, on constate que la fonction Gaussienne est au cœur de plusieurs filtres et opérateurs pour diverses applications comme le débruitage, ou bien l’extraction des caractéristiques bas niveau à partir de la représentation dans l’espace-échelle Gaussien. On construit ainsi un nouveau noyau Gaussien dépendant du tenseur métrique Riemannien. Il présente l’avantage d’être applicable directement sur le plan image catadioptrique, également, variable dans l’espace et dépendant de l’information image locale. Dans la dernière partie de cette thèse, nous discutons des applications robotiques de la métrique hybride, en particulier, la détection de l’espace libre navigable pour un robot mobile, et nous développons une méthode de planification de trajectoires optimal.

This manuscript investigates omnidirectional catadioptric color images as Riemannian manifolds. This geometric representation offers insights into the resolution of problems related to the distortions introduced by the catadioptric system in the context of the color perception of autonomous systems. The report starts with an overview of the omnidirectional vision, the different used systems, and the geometric projection models. Then, we present the basic notions and tools of Riemannian geometry and its use in the image processing domain. This leads us to introduce some useful differential operators on Riemannian manifolds. We develop a method of constructing a hybrid metric tensor adapted to color catadioptric images. This tensor has the dual characteristic of depending on the geometric position of the image points and their photometric coordinates as well.In this work, we mostly deal with the exploitation of the previously constructed hybrid metric tensor in the catadioptric image processing. Indeed, it is recognized that the Gaussian function is at the core of several filters and operators for various applications, such as noise reduction, or the extraction of low-level characteristics from the Gaussian space- scale representation. We thus build a new Gaussian kernel dependent on the Riemannian metric tensor. It has the advantage of being applicable directly on the catadioptric image plane, also, variable in space and depending on the local image information. As a final part in this thesis, we discuss some possible robotic applications of the hybrid metric tensor. We propose to define the free space and distance transforms in the omni- image, then to extract geodesic medial axis. The latter is a relevant topological representation for autonomous navigation, that we use to define an optimal trajectory planning method., Ce manuscrit étudie les images omnidirectionnelles catadioptriques couleur en tant que variétés Riemanniennes. Cette représentation géométrique ouvre des pistes intéressantes pour résoudre les problèmes liés aux distorsions introduites par le système catadioptrique dans le cadre de la perception couleur des systèmes autonomes. Notre travail démarre avec un état de l’art sur la vision omnidirectionnelle, les différents dispositifs et modèles de projection géométriques. Ensuite, nous présentons les notions de base de la géométrie Riemannienne et son utilisation en traitement d’images. Ceci nous amène à introduire les opérateurs différentiels sur les variétés Riemanniennes, qui nous seront utiles dans cette étude. Nous développons alors une méthode de construction d’un tenseur métrique hybride adapté aux images catadioptriques couleur. Ce tenseur a la double caractéristique, de dépendre de la position géométrique des points dans l’image, et de leurs coordonnées photométriques également. L’exploitation du tenseur métrique proposé pour différents traitements des images catadioptriques, est une partie importante dans cette thèse. En effet, on constate que la fonction Gaussienne est au cœur de plusieurs filtres et opérateurs pour diverses applications comme le débruitage, ou bien l’extraction des caractéristiques bas niveau à partir de la représentation dans l’espace-échelle Gaussien. On construit ainsi un nouveau noyau Gaussien dépendant du tenseur métrique Riemannien. Il présente l’avantage d’être applicable directement sur le plan image catadioptrique, également, variable dans l’espace et dépendant de l’information image locale. Dans la dernière partie de cette thèse, nous discutons des applications robotiques de la métrique hybride, en particulier, la détection de l’espace libre navigable pour un robot mobile, et nous développons une méthode de planification de trajectoires optimal.

National audience; Today, optical fibres are high-technology carriers of information, forming a world-wide network. Tomorrow, free space optical communication systems could be an attractive solution by use of chaos-based secure.; Aujourd'hui transmises de manière confinée, en partie dans la fibre optique, nos données pourraient se propager dans l'atmosphère grâce au laser à cascade quantique. Il s'agit d'une innovation qui intéresse d'abord les militaires, notamment pour sa capacité de cryptage.

Ce mémoire fait l'étude du train en Argentine et analyse le contexte et la relation entre la ville et le train, après 25 ans d'abandon. Il détaille l'état actuel du réseau, la cohabitation des états de mutation dans un imprévisible et permanent entre-deux, les enjeux identitaires, les actions de la ville et le rôle de l'ex réseau ferré dans la création de l'image collective de la ville.

Une analyse des tours résidentielles 860-880 Lake Shore Drive construites par Mies van der Rohe est réalisée dans ce mémoire pour comprendre et identifier les outils et principes architecturaux mis en oeuvre afin de permettre des transformations et évolutions des espaces. Il est question d'étudier en quoi les espaces ont été transformés et ce qui a été mis en place par l'architecte pour le permettre.

Over the last ten years, the number of laptop computers, personal digital assistants (PDAs) and other mobile terminals has massively increased. This evolution has led to a huge demand of wireless communications, in the purpose of avoiding wires and connectors to supply mobility in various places such as offices, homes, rail stations or airports. To date, this mobility is mainly offered by radiofrequency (RF) communications using Wi-Fi channels, with a maximum bitrate of 300 Mbps. However, new indoor applications such as non-compressed high-definition (HD) video transfer or remote hard-disk backup require much higher bandwidths (> 2Gbps). Such a bitrate can be transmitted using an optical wireless communications OWC system. In this thesis, a new architecture of OWC has been proposed and studied according to the GROWTH criteria (GReen Optical Wireless InTo Home network). This architecture is based on distributed free-space optical pico-cells in each room of the home interconnected by optical fibers and offering bitrates that exceed 1 Gbps. The work is divided into four parts: dimensioning of the systems and the selection of associated opto-electronics technologies, simulation of the hybrid optical channel (fiber optics + free-space) using the VPI Transmission Maker and Matlab softwares, choice of the wavelength and finally the experimental measurements to validate the performance of the system.; Pendant la dernière décennie, le nombre des ordinateurs portables, assistants personnel numérique et autres terminaux mobiles a massivement augmenté. Cela a conduit à une énorme demande de communications sans fil pour offrir la mobilité dans différents endroits tels que les bureaux de travail, les gares ferroviaires ou les aéroports. A ce jour, cette mobilité est principalement offerte par les communications radiofréquences tel que le WiFi, ayant un débit maximal de 300 Mbit/s. Cependant, des nouvelles applications telles que le transfert des vidéos HD non-compressées ou le sauvegarde des disques durs à distance nécessitent une bande passante plus importante (> 2 Gbit/s). Ce débit peut être transmis en utilisant les communications optiques sans fil. Dans cette thèse, une nouvelle architecture de transmissions optiques sans fil est proposée et étudiée selon le critère GROWTH (GReen Optical Wireless InTo Home network). Cette architecture est basée sur la distribution des pico-cellules optiques en espace libre dans les différentes pièces de la maison par l¿intermédiaire d¿une interconnexion fibrée offrant un débit dépassant le Gbit/s. Ce travail est divisé en quatre parties : le dimensionnement du système et la sélection des technologies optoélectroniques associées, la simulation su canal optique hybride (fibre optique + espace libre) en utilisant les logiciel VPI Transmission Maker et Matlab, le choix de la longueur d¿onde et finalement, les mesures expérimentales pour valider la performance du système.

Over the last ten years, the number of laptop computers, personal digital assistants (PDAs) and other mobile terminals has massively increased. This evolution has led to a huge demand of wireless communications, in the purpose of avoiding wires and connectors to supply mobility in various places such as offices, homes, rail stations or airports. To date, this mobility is mainly offered by radiofrequency (RF) communications using Wi-Fi channels, with a maximum bitrate of 300 Mbps. However, new indoor applications such as non-compressed high-definition (HD) video transfer or remote hard-disk backup require much higher bandwidths (> 2Gbps). Such a bitrate can be transmitted using an optical wireless communications OWC system. In this thesis, a new architecture of OWC has been proposed and studied according to the GROWTH criteria (GReen Optical Wireless InTo Home network). This architecture is based on distributed free-space optical pico-cells in each room of the home interconnected by optical fibers and offering bitrates that exceed 1 Gbps. The work is divided into four parts: dimensioning of the systems and the selection of associated opto-electronics technologies, simulation of the hybrid optical channel (fiber optics + free-space) using the VPI Transmission Maker and Matlab softwares, choice of the wavelength and finally the experimental measurements to validate the performance of the system., Pendant la dernière décennie, le nombre des ordinateurs portables, assistants personnel numérique et autres terminaux mobiles a massivement augmenté. Cela a conduit à une énorme demande de communications sans fil pour offrir la mobilité dans différents endroits tels que les bureaux de travail, les gares ferroviaires ou les aéroports. A ce jour, cette mobilité est principalement offerte par les communications radiofréquences tel que le WiFi, ayant un débit maximal de 300 Mbit/s. Cependant, des nouvelles applications telles que le transfert des vidéos HD non-compressées ou le sauvegarde des disques durs à distance nécessitent une bande passante plus importante (> 2 Gbit/s). Ce débit peut être transmis en utilisant les communications optiques sans fil. Dans cette thèse, une nouvelle architecture de transmissions optiques sans fil est proposée et étudiée selon le critère GROWTH (GReen Optical Wireless InTo Home network). Cette architecture est basée sur la distribution des pico-cellules optiques en espace libre dans les différentes pièces de la maison par l¿intermédiaire d¿une interconnexion fibrée offrant un débit dépassant le Gbit/s. Ce travail est divisé en quatre parties : le dimensionnement du système et la sélection des technologies optoélectroniques associées, la simulation su canal optique hybride (fibre optique + espace libre) en utilisant les logiciel VPI Transmission Maker et Matlab, le choix de la longueur d¿onde et finalement, les mesures expérimentales pour valider la performance du système.

This thesis addresses satellite layout problems. The goal is to develop efficient algorithms that lead to Simple tools that help the design office engineer in his frequent layout problems. We propose an optimal algorithm that calculates a planar section of the Minlrowski sum of two convex polyhedra and an efficient algorithm that calculates the union of a set of polygons. We closely analyzed the numerical precision that is necessary for the two algorithms to work correctly and the handling of geometric degeneracíes that can be encountered. We developed the program GEOTOOLS for the placement of a sequence of equipment and in particular antennas that have a field of vision. GEOTOOLS allows interactive placement of a piece of equipment in a partially completed layout while visualizing the constraints imposed by this layout (the admissible space). The second part of this thesis discusses our experiences using GEOTOOLS on realistic models of satellites when placing sequences of antennas interactively and automatically.; Nous nous intéressons dans cette thèse à des problèmes d'aménagement de satellites. Le but est de développer des algorithmes efficaces et robustes menant à des outils simples pour aider l'ingénieur du bureau d'études dans ses tâches répétitives d'aménagement. Nous proposons un algorithme optimal qui calcule une section plane de la somme de Minkowski de deux polyèdres convexes et un algorithme efficace qui calcule l'union d'un ensemble de polygones par division et fusion. Nous avons soigneusement analysé la précision numérique nécessitée pour 1e fonctionnement correct de ces deux algorithmes et le traitement des dégénérescences géométriques qui peuvent apparaître. Nous avons conçu le logiciel GEOTOOLS pour le placement d'une suite d'équipements et en particulier des antennes qui ont un champ de vision. GEOTOOLS permet le placement interactif d'un objet dans un aménagement partiel en visualisant les contraintes imposées par cet aménagement (l'espace admissible). La deuxième partie de cette thèse consiste en une expérimentation de GEOTOOLS sur des modèles réalistes de satellites en plaçant des séquences d'antennes ínteractivement et automatiquement.

Cette étude est le bilan de l'activité urbanistique déployée à Barcelone depuis dix ans. La première partie est consacrée au contenu, à l'évolution et aux modalités pratiques du projet urbain ; la seconde concerne la décentralisation du pouvoir municipal ; la troisième traite des fondements historiques culturels et politiques de cette vaste entreprise.