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Este trabajo de tipo de académico tiene la finalidad de analizar la Capilla de la Hacienda Presidencial Hato Grande, con base en los criterios previstos en los métodos para evaluar la vulnerabilidad sísmica de edificaciones existentes, con la particularidad que no tiene estructura, sino que se compone de muros de carga, con la particularidad que estos se encuentran sueltos y los materiales son de baja resistencia, lo que requirió buscar metodologías para evaluar visualmente mediante registros fotográficos, levantamiento del inmueble, análisis de patologías, con el fin de determinar el nivel de riesgo y su estado de vulnerabilidad. Para ello se identificó metodologías alrededor del mundo que aplicaran para este tipo de construcciones, y que a su vez permitieran evaluar los elementos constitutivos y se analizan varios parámetros dentro de los cuales se analizan: geología, suelos, geometría, cimentación, estados de muros, existencia y estado de elementos portantes (muros), conexión de elementos críticos, calidad de materiales, muros divisorios, elementos de cubierta, estado de conservación general. Finalmente, se presentan los resultados de implementar dos modelos de evaluación, con los cuales se elabora un comparativo respecto de los parámetros críticos en cada una las evaluaciones, así como los resultados generales de cada método; dichos métodos son: índice de vulnerabilidad (Petrini & Benedetti, 1984) y Velasco & Tassios (INGEOMINAS, 1992). This academic-type work has the purpose of analyzing the Chapel of the Hato Grande Presidential Hacienda, based on the criteria provided in the methods for evaluating the seismic vulnerability of existing buildings, with the particularity that it has no structure, but is composed of of load-bearing walls, with the particularity that these are loose and the materials are of low resistance, which required the search for methodologies to visually evaluate through photographic records, survey of the property, analysis of pathologies, in order to determine the level of risk and their state of vulnerability. For this, methodologies were identified around the world that would apply to this type of construction, and which in turn would allow the evaluation of the constituent elements and various parameters are analyzed within which they are analyzed: geology, soils, geometry, foundations, states of walls, existence and condition of load-bearing elements (walls), connection of critical elements, quality of materials, dividing walls, roof elements, general state of conservation. Finally, the results of implementing two evaluation models are presented, with which a comparison is made regarding the critical parameters in each one of the evaluations, as well as the general results of each method; These methods are: vulnerability index (Petrini & Benedetti, 1984) and Velasco & Tassios (INGEOMINAS, 1992). Especialista en Patología de la construccion Especialización

The fuel trading activity carried out at taps and/or service stations generates a series of environmental impacts that alter the quality of the environmental components; In this sense, the Directorate of Environmental Affairs of Hydrocarbons of the Ministry of Energy and Mines and the Protocol of Environmental Quality of the Air of the Ministry of the Environment have determined that benzene is found in liquid fuels, and this would be an identified parameter to carry out. the follow-up of the environmental quality of the air through environmental monitoring, which is carried out in accordance with the provisions of the environmental management instruments approved by the Environmental Authority. The present article carried out an analysis according to the results of the benzene parameter obtained in the environmental monitoring carried out during the year 2018 in various Establishments that commercialize liquid fuels, with which it was analyzed that in the four evaluated quarters of 2018, benzene only exceeded the RCT for air at three points, which represented 2% of the analyzed data. It was concluded that benzene is not representative for monitoring air quality in establishments where fuel is sold., La actividad de comercialización de combustibles que se realiza en los grifos y/o estaciones de servicios, genera una serie de impactos ambientales que altera la calidad de los componentes ambiental; en ese sentido, la Dirección de Asuntos Ambientales de Hidrocarburos del Ministerio de Energía y Minas y el Protocolo de Calidad Ambiental del Aire del Ministerio del Ambiente ha determinado que el benceno, se encuentra en los combustibles líquidos, y este sería un parámetro identificado para realizar el seguimiento de la calidad ambiental del aire mediante el monitoreo ambiental, el cual se realiza de acuerdo a señalado en los instrumentos de gestión ambiental aprobados por la Autoridad Ambiental. El presente artículo realizó un análisis de acuerdo con los resultados del parámetro benceno obtenidos en los monitoreos ambientales realizados durante el año 2018 en diversos Establecimientos que comercializan combustibles líquidos, con lo cual se analizó que, en los cuatro trimestres evaluados del 2018, el benceno solo supero el ECA para el aire en tres puntos, lo cual representó el 2% de los datos analizados. Se concluyó que el benceno no es representativo para el seguimiento de la calidad del aire en los Establecimientos donde se realiza la comercialización de combustibles.

Los nuevos hábitos, fruto de los cambios socioculturales ocurridos en las últimas décadas, exigen crear espacios de vivienda flexibles, personalizados y adaptables. El artículo informa sobre el proceso de diseño paramétrico de viviendas colectivas en el centro de São Paulo (Brasil), basado en los principios y directrices establecidos para las zonas céntricas. A efectos de generar y materializar un proyecto, explorando la combinación de parámetros de diseño, se utilizaron tecnologías digitales, como el modelado paramétrico y la fabricación digital. Las estrategias de diseño para crear nuevas tipologías de vivienda social, generadas mediante la inserción de algoritmos en zonas urbanas deterioradas, son la contribución original.

Con la finalidad de estudiar la calidad de los resultados obtenidos en un procedimiento de análisis fisicoquímico, es necesario realizar un seguimiento a la trazabilidad de los resultados a partir de la verificación de material de referencia, siendo éste, un componente homogéneo y estable con respecto a sus propiedades específicas que permite su uso previsto en una medición. Por lo anterior en el laboratorio de análisis de aguas ECOSAM S.A.S, se realizó la verificación de material de referencia para cada estudio físicoquímico solicitado (propiedades físicas, constituyentes inorgánicos y orgánicos, metales y no metales), manteniendo del valor de la magnitud asignado al patrón de referencia, confrontando la información obtenida con los lineamientos establecidos por el Standard Methods for the examination of water and wastewater 23 edición. Para estudiar la calidad de resultados obtenidos en el análisis de cada parámetro, se hizo un seguimiento a partir de su control de método (blanco fortificado) con una concentración conocida y las características fisicoquímicas relevantes de los materiales de referencia a usar, dando como resultado gran asertividad en el cumplimiento de las directrices de los parámetros a analizados; desde los reactivos de material de referencia trazables hasta los requerimientos estipulados en la validación de método en el laboratorio y de material de referencia certificado según los estándares del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología en sus siglas en inglés (NIST). In order to study the quality of the results obtained in a physicochemical analysis procedure, it is necessary to monitor the traceability of the results from the verification of reference material, this being a homogeneous and stable component with respect to its specific properties that allows its intended use in a measurement. Therefore, in the water analysis laboratory ECOSAM S.A.S., the verification of reference material was performed for each physicochemical study requested (physical properties, inorganic and organic constituents, metals and non-metals), maintaining the value of the magnitude assigned to the reference standard, confronting the information obtained with the guidelines established by the Standard Methods for the examination of water and wastewater 23rd edition. To study the quality of the results obtained in the analysis of each parameter, a follow-up was made from its method control (fortified blank) with a known concentration and the relevant physicochemical characteristics of the reference materials to be used, resulting in great assertiveness in complying with the guidelines of the parameters to be analyzed; from the traceable reference material reagents to the requirements stipulated in the validation of the method in the laboratory and certified reference material according to the standards of the National Institute of Standards and Technology (NIST). Químico Ambiental http://www.ustabuca.edu.co/ustabmanga/presentacion Pregrado

Digital, En el siguiente documento se describe la práctica empresarial que se llevó a cabo en la constructora colombiana Marval S.A, empresa que lleva más de 40 años construyendo y respaldando el sueño de muchas familias, ya que se ha consolidado como una de las constructoras más grandes y reconocidas del país, contribuyendo al desarrollo económico, ambiental y social de las regiones, desarrollando proyectos inmobiliarios residenciales, comerciales, industriales, hoteleros y de infraestructura, distinguidos por altos estándares en diseño y calidad. El aporte que se realizó y se entregó a la empresa consiste en el diseño de un formato de lista de chequeo, el cual sirve para tener evidencia de las inspecciones realizadas a los inmuebles y la actualización de 2 formatos existentes para la revisión de las zonas comunes. Además, durante el desarrollo de las prácticas empresariales se llevaron a cabo otras actividades como acompañamiento en la medición de cantidades de obra ejecutada y elaboración de corte en la obra Miraflores del Valle en el municipio de Piedecuesta Santander, asimismo, se efectuó la calibración de manómetros de contratistas utilizados en obra en las edificaciones Bellfort y los Caobos, en donde se empezaron a realizar pruebas hidráulicas en los apartamentos. Finalmente, se puede decir que en las actividades realizadas se pusieron en práctica los conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera de Ingeniería Civil, también, se aclararon conceptos, y se adquirió experiencia en el área de alistamiento de apartamentos, zonas comunes, cortes de obra., The following document describes the business practice carried out in the Colombian construction company Marval S.A., a company that has been building and supporting the dreams of many families for more than 40 years, since it has established itself as one of the largest and most recognized construction companies in the country, contributing to the economic, environmental and social development of the regions, developing residential, commercial, industrial, hotel and infrastructure real estate projects, distinguished by high standards in design and quality. The contribution made and delivered to the company consists of the design of a checklist format, which serves to have evidence of the inspections made to the properties and the updating of 2 existing formats for the review of common areas. In addition, during the development of the business practices, other activities were carried out, such as support in the measurement of quantities of executed work and preparation of cut in the Miraflores del Valle work in the municipality of Piedecuesta Santander, also, the calibration of pressure gauges of contractors used in work in the Bellfort and Los Caobos buildings was carried out, where hydraulic tests began to be performed in the apartments. Finally, it can be said that the activities carried out put into practice the knowledge acquired during the course of the Civil Engineering career, also, concepts were clarified, and experience was acquired in the area of apartment preparation, common areas, and construction cuts., Pregrado, Ingeniero(a) Civil, Introducción .................................................................................................................................. 16 1. Objetivos ..................................................................................................................... 17 1.1 Objetivo General ......................................................................................................... 17 1.2 Objetivos Específicos ................................................................................................. 17 2. Marco Teórico ............................................................................................................ 18 2.1 Datos Generales de la Empresa .................................................................................. 18 2.1.1 Misión de la Compañía ............................................................................................... 18 2.1.2 Visión de la Compañía ............................................................................................... 18 2.1.3 Valores Institucionales ............................................................................................... 19 2.1.4 Políticas SST............................................................................................................... 19 2.1.5 Valores Profesionales ................................................................................................. 19 2.1.5.1 Trabajo en Equipo. ..................................................................................................... 19 2.1.5.2 Calidad. ....................................................................................................................... 20 2.1.5.3 Orientación al Cliente. ................................................................................................ 20 2.1.5.4 Innovación. ................................................................................................................. 20 2.2 Marco Conceptual ....................................................................................................... 20 2.2.1 Importancia de la Calidad en los Inmuebles Entregados ............................................ 20 2.2.2 La Mano de Obra en la Construcción ......................................................................... 20 2.2.3 La Importancia de los Acabados en la Construcción ................................................. 21 2.3 Definición de Términos .............................................................................................. 21 2.3.1 Analytics – Módulo Sellos ......................................................................................... 21 2.3.2 Área Privada ............................................................................................................... 21 2.3.3 Criterio ........................................................................................................................ 21 2.3.4 Obra Blanca ................................................................................................................ 21 2.3.5 Obra Gris .................................................................................................................... 21 2.3.6 Parámetro .................................................................................................................... 22 2.3.7 Sello de Calidad .......................................................................................................... 22 2.3.8 Síntoma ....................................................................................................................... 22 2.3.9 Vipa ............................................................................................................................ 22 2.3.10 Zona Común Esencial ................................................................................................. 22 2.3.11 Zona Común no Esencial ............................................................................................ 23 2.3.12 Sello de Calidad Pre-Entrega ...................................................................................... 23 2.3.13 Sello de Calidad Obra Gris ......................................................................................... 23 2.3.14 Sello de Calidad Obra Blanca ..................................................................................... 23 2.3.14.1 Sistema JDE. ............................................................................................................... 23 2.4 Marco Legal ................................................................................................................ 24 3. Metodología ................................................................................................................ 25 3.1 Generalidades de la Práctica ....................................................................................... 25 3.2 Desarrollo de las Modalidades ................................................................................... 25 3.2.1 Modalidad 1: Actividades de Campo ......................................................................... 25 3.3 Proyecto City Center .................................................................................................. 26 3.3.1 Características de los Apartamentos ........................................................................... 28 3.3.2 Sello Pre Entrega Zonas Comunes Esenciales y Servicios Públicos .......................... 30 3.3.3 Sello Pre Entrega Inmuebles y Apertura de Torres .................................................... 32 3.3.4 Importancia de los Informes ....................................................................................... 34 3.4 Proyecto Miraflores del Valle..................................................................................... 36 3.4.1 Número de Apartamentos – Obra ............................................................................... 37 3.5 Calibración de Manómetros de Contratistas ............................................................... 39 3.6 Modalidad 2: Actividades de Oficina ......................................................................... 41 3.6.1 Elaboración de Informe .............................................................................................. 41 3.7 Modalidad 3: Aporte de Iniciativas ............................................................................ 46 3.8 Modalidad 4: Reuniones de Comité ........................................................................... 47 4. Análisis de Resultados ................................................................................................ 49 5. Conclusiones ............................................................................................................... 50 6. Recomendaciones ....................................................................................................... 51 Referencias Bibliográficas ............................................................................................................ 52

espanolIntroduccion: El analisis de la sonrisa en Odontologia es fundamental al efectuar un tratamiento estetico dentario. El proposito de este estudio es evaluar la percepcion de distintos parametros esteticos de la sonrisa entre Odontologos, estudiantes de odontologia y pacientes. Materiales y metodos: Odontologos, estudiantes de odontologia y pacientes evaluaron 5 sets de fotografias de sonrisas a traves de encuestas calificadas. Las fotografias fueron agrupadas de acuerdo a modificaciones efectuadas en 3 parametros esteticos de la sonrisa: contorno gingival, linea labial (subdividida en A y B), y proporcion dentaria (subdividida en ancho y largo). Los datos se analizaron mediante Chi-cuadrado. Resultados: Un 80% de los Odontologos y estudiantes consideran mas atractivo un contorno gingival simetrico, un 73% de los pacientes consideran mas atractivo hasta 1 mm de discrepancia del contorno gingival. Con respecto a la Linea labial A, tanto Odontologos (67%) como estudiantes (77%) encontraron mas atractiva una sonrisa con 2 mm de exposicion gingival, 67% de los pacientes optaron 1 mm de exposicion gingival. Para Linea labial B, 1 mm de exposicion gingival fue considerado mas atractivo por todos los encuestados. La proporcion dentaria considerada mas atractiva entre el ancho del incisivo central y lateral fue 71%, y para ancho/largo del incisivo central fue mas atractiva una proporcion del 75% esto para los tres grupos encuestados. Discusion: El contorno gingival fue el parametro mas sensible al momento de evaluar la estetica de la sonrisa, para los otros dos parametros no se encontraron diferencias significativas en las percepciones. EnglishIntroduction: Smile analisis in dentistry is essential when performin dental aesthetic treatments. The purpose of this study is to evaluate the perception of different aesthetic parameters of the smile among dentists, dental students and patients. Materials and methods: Dentists, dental students and patients evaluated 5 sets of smile pictures through qualified surveys. The photographs were grouped according to modifications made in 3 smile aesthetic parameters: gingival contour, lip line (subdivided into A and B), and dental proportion (further subdivided in width and length). Data was statistically analyzed using Chi-square test. Results: 80% of dentists and students considered more attractive a symmetrical gingival contour, 73% of patients consider more attractive a gingival contour discrepancy up to 1 mm. Regarding Lip Line A, both Dentists (67%) and students (77%) found more attractive a smile with 2 mm of gingival exposure, 67% of patients prefered 1 mm of gingival exposure. Lip Line B, with 1 mm of gingival exposure, was considered more attractive by all respondents. The dental proportion between the width of the central and lateral incisors considered more attractive was 71%; for the width / length of the central incisors, a proportion of 75% was more attractive for the all the groups surveyed. Discussion: Gingival contour was the most sensitive parameter when evaluating the aesthetics of the smile. No significant diffrences in perception were found for the other two parameters included in this study.

La contaminación atmosférica es un problema de deterioro ambiental que se ha agudizado en las últimas décadas, es por esto que la determinación y revisión de la calidad del aire se ha convertido en un ítem muy importante para las entidades de control ambiental en el país y en distintas partes del mundo, de esta manera, el presente trabajo de grado contiene los resultados generados en el monitoreo de la calidad del aire en la zona de influencia de la ciudad de Montería en el departamento de Córdoba, durante el periodo de tiempo comprendido entre el 20 de septiembre del 2019 al 20 de octubre. Para estos estudios se definieron las características de los diferentes puntos de muestreos, así como los métodos y análisis que se utilizaron para la medición y seguimiento de cada uno de los contaminantes de interés, de igual forma se presentan las calibraciones y equipos utilizados para la medición de estos, posterior a esto se muestran los resultados y conclusiones obtenidas en la presente investigación. Para el análisis y determinación de estos gases se utilizaron cuatro (4) equipos RACK, con los cuales se midieron de forma continua durante 30 días los gases Dióxidos de Nitrógeno (NO2) y Dióxidos de Azufre (SO2), este proceso se realizó hasta obtener 30 muestras por cada punto de monitoreo; Además, se utilizó 1 equipo analizador automático para determinación de Monóxido de Carbono (CO) tomando muestras durante 1 hora en cada punto de medición durante 18 días continuos. Dando como resultado que: las concentraciones de los parámetros evaluados, Gases (NO2, SO2 y CO), cumplen con lo establecido en el artículo 2 de la Resolución número 2254 del 01 de noviembre de 2017 emitida por el Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible (MADS), pese a esto también se compararon estas mediciones con lo estipulado por organismos como la OMS, que presentan limites muchos más estrictos para medir la calidad del aire, en este caso el contaminante criterio SO2 (24 horas) estuvo por encima del nivel máximo permisible estipulado por este organismo de control, para los valores de CO no se encontraron niveles máximos permisibles según la OMS y para el NO2 las medidas tomadas en el presente informe cubren los datos medidos en 24 horas y para esta medida no existe un nivel máximo permisible en este organismo de control 1. INTRODUCCIÓN.............................................................. 1 2. REVISIÓN DE LITERATURA.......................................................... 3 2.1 Antecedentes........................................................ 3 2.2 Agentes contaminantes de interés ................................................................................ 4 2.2.1 Dióxido de nitrógeno NO2 .................................................................................... 4 2.2.2. Dióxidos de Azufre SO2..................................................6 2.2.3 Monóxido de Carbono (CO) ................................................................................. 7 2.3 Sistemas de gestión ambiental .................................................................................. 10 2.3.1 Objetivos de un sistema de gestión ambiental ................................................... 11 2.4 Norma ISO 14001 ................................................................ 11 2.4.1 Factores de éxito............................................................. 12 2.4.2 Estructura para implementar un SGA de acuerdo a la Norma ISO 14001 de 2015.............................................12 2.7 Marco legal............................................................ 14 3 MATERIALES Y MÉTODOS.......................................................... 18 3.1 Metodología ........................................................ 18 3.2.1 Gases medidos con RACK (NO2 y SO2) ............................................................... 18 3.2.2 Gases medidos con analizadores automáticos (CO)........................................... 19 3.2 Personal que intervino en el estudio y análisis externos ............................................ 19 3.2.1 Personal que intervino en el estudio ................................................................... 19 3.2.2 Análisis externos ................................................ 20 3.3 Ubicación del equipo.................................................................. 20 3.3.1 Mapa de ubicación de puntos................................................ 21 3.4 Cronograma del monitoreo de calidad del aire.......................................................... 24 3.5 Equipos utilizados durante el monitoreo de calidad del aire ..................................... 24 3.5.1 Lista de elementos utilizados .............................................................................. 25 3.5.2 Procedimiento de calibración ............................................................................. 26 3.6 Analizadores automáticos................................................................ 26 3.6.1 Analizadores automáticos para monitoreo monóxido de carbono (Thermo Scientific 48i) ...................................................................26 3.6.2 Procedimiento De Calibración Analizadores Automáticos................................ 27 3.7 Elementos calibrados para la realización de la medición ...........................................27 3.8 PARÁMETROS METEOROLÓGICOS DURANTE EL MONITOREO.................28 3.8.1 Temperatura ..............................................................30 3.8.2 Humedad relativa ......................................................30 3.8.3 Velocidad del viento.......................................31 3.8.4 Rosa de vientos .....................................................31 3.9 Legislación ambiental.................................................32 4. RESULTADOS ...........................................................32 5. CONCLUSIÓN ...........................................................47 6. RECOMENDACIONES ........................................................48 7. BIBLIOGRAFÍA...........................................49 8. ANEXOS ...............................................................54 8.1 Registro fotográfico .............................................54 Pregrado Ingeniero(a) Ambiental Pasantías

This article aims to define animal welfare, treat thermal comfort within the context of animal welfare and determine a parameter of the relationship between bovine thermal comfort and weight gain. The bibliographic review methodology was used, where this type of research is developed based on material already prepared, consisting mainly of books and scientific articles. As a result, the average percentage of weight differences of animals with and without access to shade, was obtained as the parameter of relation between animal weight gain and thermal comfort, which was -9.74%. It was concluded that it is possible to admit, then, that the animal that has access to the shade during the day, produces about 10% (9.74%) more meat (beef cattle) than the animals under heat stress, exposed in the sun all day. Este artículo tiene como objetivo definir el bienestar animal, tratar el confort térmico en el contexto del bienestar animal y determinar un parámetro de la relación entre el confort térmico bovino y la ganancia de peso. Se utilizó la metodología de revisión bibliográfica, donde este tipo de investigación se desarrolla a partir de material ya elaborado, constituido principalmente por libros y artículos científicos. Como resultado, se obtuvo el porcentaje promedio de diferencias de peso de los animales con y sin acceso a la sombra, como parámetro de relación entre la ganancia de peso del animal y el confort térmico, que fue de -9,74%. Se concluyó que es posible admitir, entonces, que el animal que tiene acceso a la sombra durante el día, produce alrededor del 10% (9,74%) más carne (ganado vacuno) que los animales sometidos a estrés por calor, expuestos al sol todo el día. Este artigo tem por objetivo definir bem-estar animal, tratar o conforto térmico dentro do contexto de bem-estar animal e determinar um parâmetro de relação entre conforto térmico bovino e ganho de peso. Foi utilizada a metodologia da revisão bibliográfica, onde esta modalidade de pesquisa é desenvolvida com base em material já elaborado, constituído principalmente por livros e artigos científicos. Foi obtido como resultado a média percentual das diferenças de peso dos animais com e sem acesso à sombra, foi o parâmetro de relação entre o ganho de peso animal e o conforto térmico, que foi de -9,74%. Concluiu-se que é possível admitir então, que, o animal que tem acesso à sombra durante o dia, produz cerca de 10% (9,74%) mais carne (gado de corte) que os animais em situação de estresse térmico, expostos ao sol durante todo o dia.

Este proyecto evalúa los parámetros influyentes ante variaciones de iluminación en el funcionamiento de los algoritmos Filtro de Kalman y Filtro de partículas aplicados a SLAM (Mapeo y Localización Simultanea) llevando a cabo experimentos en entornos cerrados que permiten realizar pruebas con distintas intensidades de luz. Para esto se utiliza el robot móvil diferencial Turtlebot3 Burger acompañado del sensor Kinect V1, ya que posee un sensor de profundidad y una cámara RGB, esto permite llevar a cabo construcción de mapas 3D y evidenciar variaciones en los procesos de mapeo dependiendo de la iluminación, lo cual es un requerimiento de este trabajo. El filtro de partículas (PF) es uno de los algoritmos de estimación más adaptados para SLAM, al igual que el filtro de Kalman que interactúa con estados pasados, presentes y estimaciones futuras del sistema, siendo empleado para seguir sistemas estocásticos dinámicos mediante sensores ruidosos. Los algoritmos emplean un método de predicción y corrección, es decir, pronostica un nuevo estado a partir de su estimación previa agregando un factor de corrección de la misma proporción al error de predicción, de tal manera que este error se minimiza con cada iteración, lo cual lo hace adecuado para trabajar ante variaciones de iluminación ya que esta técnica demanda que se pueda reconstruir y localizar en el menor tiempo posible cualquier sistema autónomo bajo condiciones naturales. This project evaluates the parameters influencing light variations in the operation of the Kalman Filter and Particle Filter algorithms applied to SLAM (Simultaneous Mapping and Localization), carrying out experiments in closed environments that allow tests with different light intensities. For this, the Turtlebot3 Burger differential mobile robot is used accompanied by the Kinect V1 sensor, since it has a depth sensor and an RGB camera, this allows to carry out 3D map construction and show variations in the mapping processes depending on the lighting, which is a requirement of this job. The particle filter (PF) is one of the most adapted estimation algorithms for SLAM, as is the Kalman filter that interacts with past, present and future system estimates, being used to follow dynamic stochastic systems using noisy sensors. The algorithms use a prediction and correction method, that is, they forecast a new state from its previous estimate by adding a correction factor of the same proportion to the prediction error, in such a way that this error is minimized with each iteration, which which makes it suitable for working with lighting variations since this technique demands that any autonomous system can be rebuilt and located in the shortest possible time under natural conditions. Ingeniero Electronico http://unidadinvestigacion.usta.edu.co Pregrado

O Ensino quer, em Portugal, quer na Europa tem vindo a sofrer algumas alterações. A mudança está enquadrada legalmente por um conjunto de normativos que nos regem desde 2018 com os quais temos que trabalhar nas escolas. Estes diplomas tem como base toda uma estratégia internacional para a Educação até 2030: Projeto Educação 2030, OCDE, 2016; Repensar a Educação, UNESCO, 2016; Resumo de Políticas, UNESCO, 2017. Desde os programas das disciplinas às práticas letivas, muitas têm sido as mudanças que a Escola tem sofrido ao longo dos anos. Uma das principais razões para estas modi cações está relacionada com algum insucesso existente ainda nos alunos. A falta de motivação e de interesse dos alunos pela aprendizagem tem condicionado a obtenção de sucesso nas várias disciplinas. No sentido de melhorar os resultados escolares, os Professores têm, ao longo dos anos, vindo a alterar as suas práticas letivas, adequando-as aos interesses, motivações e objetivos dos alunos. Este trabalho tem como objetivo a criação de recursos digitais para a Plataforma SIACUA no apoio ao Ensino da Inferência Estatística na disciplina de Matemática Aplicada às Ciências Sociais do décimo primeiro ano no ensino secundário. Assim, os conceitos de população, amostra, valor médio, desvio padrão e intervalo de confiança têm um papel fundamental neste estudo. Teaching both in Portugal and in Europe has undergone some changes. The change is legally framed by a set of rules that govern us since 2018 with which we must work in schools. These legal documents are based on an international strategy for Education by 2030: Education Project 2030, OECD, 2016; Rethinking Education, UNESCO, 2016; Policy Summary, UNESCO, 2017. From subject programs to teaching practices, there have been many changes that the school has suffered over the years. One of the main reasons for these modifications is related to some student failure. Stu dents' lack of motivation and interest in learning has conditioned their success in the various subjects. In order to improve school results, teachers have, over the years, been changing their teaching practices, adapting them to the interests, motivations and goals of students. This work is based on the creation of digital resources for the SIACUA Platform to support the Teaching of Statistical Inference in the subject of Applied Mathematics to the Social Sciences of the eleventh year in secondary education. Therefore, this study was based on the concepts of population, sample, mean value, standard deviation and confidence interval. Mestrado em Matemática para Professores

El presente documento da a conocer un análisis de datos haciendo uso del lenguaje R respecto a la información publicada en el grupo cerrado de un proyecto de extensión universitaria de la Universidad Nacional. En este grupo se presentan las actividades que realizan los docentes capacitados en el proyecto con sus estudiantes y las actividades organizadas por los encargados del proyecto. Para el análisis correspondiente se presenta la metodología utilizada, así como los principales resultados que se han obtenido en el periodo del 2016 al 2018. En el estudio se seleccionaron las variables género y tipo de publicación This paper discloses an analysis of data making use of the R language about the information published in a closed group of a university extension project at the National University of Costa Rica. This group presents the activities carried out by the teachers trained in the project and their students, and the activities organized by the project managers. For the corresponding analysis, the methodology used is described, as well as the major results obtained from 2016 to 2018. The study selected the variables of gender and type of publication. Universidad Nacional, Costa Rica Escuela de Informática

A pesar de la importancia del sector de la construcción en la economía española, es uno de los índices de menor productividad y se está viendo necesitado de un cambio que suponga modernizar los sistemas de trabajo de profesionales. La metodología BIM se presenta como alternativa, la cual presenta numerosos campos de investigación, siendo uno de los más importantes la automatización de flujos de trabajos repetitivos. El presente PFG desarrolla los conocimientos necesarios para la implantación de la programación en una empresa aplicable al software de modelado Revit, de la compañía Autodesk, con el objetivo de desarrollar automatizaciones de flujos de trabajo. Existen dos métodos de programación definidos, visual y de código, siendo el primero de ellos la parte desarrollada en el PFG. Como aplicación práctica de los conocimientos impartidos, en el PFG se diseña, presupuesta y representa una reforma sobre una planta residencial de un bloque de viviendas utilizando la metodología BIM a partir de un archivo CAD. Para el desarrollo del modelo, se definen diferentes programaciones visuales, utilizando el software Dynamo, que permiten la automatización de flujos de trabajo.

Il saggio assume il parametricismo come la degenerazione di una tecnica algoritmica che da mero strumento e mezzo tende sempre più a proporsi come fine e che, nella sua pervasività inconsapevole, spesso cela una conclamata incapacità immaginativa sulle ragioni e sull’adeguatezza delle forme. Forme che in architettura pur misurandosi necessariamente con le tecniche e con i bisogni, i requisiti e quadri esigenziali, per essere rispondenti ai temi e alla vita che devono fare albergare, non possono ridursi alla definizione deterministica e para-ottimizzante offerta dai sistemi automatici.

En la actualidad por el crecimiento demográfico y mayor densidad poblacional se genera mayor cantidad de residuos de construcción los cuales no cuentan con un adecuado majeo afectando zonas agrícolas por lo que en el trabajo de investigación desarrollado en el distrito de Cajabamba, región Cajamarca, en una zona usada como desmontera por la población de la ciudad de Cajabamba, la importancia de la investigación radica en que los pobladores del entorno de la ciudad de Cajabamba brindan sus terrenos para su uso como desmontera y luego de ello lo usan para sus cultivos tradicionales, el objetivo del trabajo de investigación fue demostrar cuantitativamente que a través de la fitorremediación es posible la recuperación de suelos degradados para su uso agrícola. Se utilizó el método descriptivo donde se evaluaron tres metales pesados como plomo (Pb), cadmio (Cd) y Cromo (Cr) en parcelas de tratamiento con cuatro especies vegetativas: Taya, asociación de rye grass y trébol rojo y maíz, de uso común para los pobladores de la zona, la evaluación se desarrolló con las muestras de suelo que se obtuvo antes de iniciar el proceso de siembra de los cultivos y al finalizar su proceso vegetativo, con los resultados se demostró que la Fitorremediación influye para que el suelo disminuya la concentración de los metales pesados. La concentración de Cromo posterior al proceso vegetativo presentó un valor de 0,232 ppm, con una disminución del 28,62% en el cultivo de Maíz (Zea mays L.), el Cadmio (Cd) y Plomo (Pb) lograron una diminución mayor al 80% con valores de

En el presente documento se expone un estudio que tiene por objetivo comparar y desarrollar el método Benedetti-Petrini con la NRS-10 (2010). en el barrio Bijao, Municipio del Bagre Antioquia. Realizando un estudio bibliográfico de cada una de las medidas que componen los dos métodos, una evaluación de los antecedentes y consultas con profesionales en el tema, se realiza una evaluación visual y detallada mediante un registro fotográfico, mediciones y levantamientos del inmueble. En el proceso de selección de la información primaria se toma muestras específicas en diferentes zonas del barrio por el integrante del proyecto en donde se incluye viviendas de 1 y 2 pisos. Estableciendo que la muestra analizada del método Benedetti Petrini presenta una vulnerabilidad global de 72,6% lo que califica el promedio con una vulnerabilidad sísmica media. De igual manera el método de la NSR-10, presenta como resultado una vulnerabilidad global de 73,8%. Lo que representa un alto grado de vulnerabilidad sísmica. También se determina cuáles son los parámetros influyentes que hacen a estas viviendas sean más o menos susceptibles, en los que se encuentran diafragmas horizontales, resistencia convencional, el estado de conservación, calidad, cubiertas y organización del sistema resistente. A partir de lo anterior se generaron recomendaciones que van a permitir mejorar las condiciones de vulnerabilidad sísmica de las viviendas del barrio Bijao en el Municipio del Bagre Antioquia. Palabras clave: Método Benedetti-Petrini, riesgo, sismo, parámetro, vulnerabilidad sísmica, escala de daño. In the present document it presents a study that aims to compare and develop the Benedetti-Petrini method with the NRS-10 (2010) in the Bijao neighborhood, Municipality of El Bagre Antioquia. Making a bibliographic study of each of the measures that make up the two methods, an evaluation of the background and consultations with professionals in the subject, a visual and detailed evaluation carry out through a photographic record, measurements and surveys of the property. In the process of selecting the primary information, specific samples are taken in different areas of the neighborhood by the members of the project, where houses of 1 and 2 floors are included. It establish that the analyzed sample of the Benedetti Petrini method presents a global vulnerability of 72,6% what qualifies the average with a high seismic vulnerability. Similarly, the NSR-10 method resulted in a global vulnerability of 73,8% which represents a high degree of seismic vulnerability. It is also determined which are the influential parameters that make these houses more or less susceptible, in which horizontal diaphragms are found, conventional resistance, the state of conservation, quality, covers and organization of the resistant system. Based on the foregoing, recommendations were generated that will allow the improvement of the seismic vulnerability conditions of the homes in the Bijao neighborhood in the municipality of Antioquia. Keywords: Benedetti-Petrini method, risk, earthquake, parameter, seismic vulnerability, damage scale. http://www.ustadistancia.edu.co/?page_id=3956 Pregrado

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Este trabajo analiza los diferentes comportamientos de bombas centrifugas en diferentes regímenes de cavitación logrando establecer un modelo de diagnóstico confiable. Se realizo un modelo experimental para poder realizar los ensayos demostrativos de ciclo cerrado. Se estableció que la potencia se incrementa con la cavitación y al salir de la zona critica se restablece la potencia. Se determinó que la potencia consumida con la bomba operando con cavitación moderada fue para todos los caudales de las pruebas, superiores a la potencia de la bomba sin cavitación. Esta elevación ocurrió con pequeñas variaciones en el rango de las pruebas reforzando el principio de que la carga accionada tiene un aumento proporcionado por el funcionamiento con cavitación, contrario a algunas investigaciones que afirman que se produce una reducción en la potencia consumida durante la operación con cavitación. Los valores relativos de potencia consumida con cavitación moderada en promedio 8%superiores a la condición regular, quedaron en el límite de la tolerancia adoptada en la norma ISO 9906 grado 2B del 8%. Considerando también la precisión adoptada de este parámetro en el capítulo del tratamiento de errores, la variación de la potencia consumida se puede utilizar para el diagnóstico en campo. Tesis