Search

Predviđanje budućnosti bitan je aspekt umjetne inteligencije. Razmatramo semantičko prognoziranje značajki (F2F), bazirano na modelu za semantičku segmentaciju bez lateralnih veza u naduzorkovanju, što omogućuje F2F modelu da radi samo na značajkama najmanje rezolucije. Nadalje, uspoređujemo nekoliko konvolucijskih arhitektura za F2F prognoziranje. Eksperimenti pokazuju da deformabilne konvolucije postižu bolje rezultate od običnih i dilatiranih konvolucija. Predicting the future is an important aspect of artificial intelligence. We explore feature-to-feature (F2F) semantic forecasting, based on a semantic segmentation model without lateral connections in the upsampling path, which allows the F2F model to work with features of lowest resolution. Furthermore, we compare several convolutional architecture for F2F forecasting. Experiments show that deformable convolutions achieve better results than regular and dilated convolutions.

Sustav kamere i inercijskog senzora (IMU) najbliži je elektronički ekvivalent kako živa bića vide objekte u prostoru, dok IMU predstavlja unutarnje uho koje daje osjećaj za ravnotežu u prostoru. Ovaj sustav omogućuje praćenje svog položaja u prostoru, odnosno vizualnu odometriju. Rješavanje problema vizualne odometrije samo iz monokularne slike daje skalirani pomak, budući da ne postoji način usporedbe sa stvarnim pomakom. Ovaj se problem odred̄ivanja faktora skaliranja može riješiti sustavom kalibriranih stereo kamera ili dodavanjem senzora IMU. Veliki je izazov ostvariti veću frekvenciju rada vizualne odometrije, što je moguće sa senzorom IMU koji radi na znatno višoj frekvenciji od kamere. U diplomskom je radu potrebno obraditi algoritme vizualne odometrije iz monokularne slike te riješiti problem faktora skaliranja pomaka dodavanjem senzora IMU. Razvijeni algoritam vizualne odometrije potrebno je provjeriti eksperimentalno na više različitih vanjskih prostora pod različitim uvjetima. Camera system and an inertia sensor (IMU) is the closest electronic equivalent to how living things see objects in space, while IMU represents the inner ear that gives a sense of balance in space. This system allows us to monitor our position in space, or visual odometry. Troubleshooting visual odometry only from monocular images gives a scaled shift, since there is no way to compare with real shift. This problem in determination of scaling factor can be solved by a system of calibrated stereo cameras or by adding an IMU sensor. A big challenge is achieving a higher frequency of visual odometry, which is possible with an IMU sensor that operates at a much higher frequency than cameras. It is necessary in the graduate thesis to process the algorithms of visual odometry from monocular images and solve the problem of displacement scaling factor by adding an IMU sensor. The developed visual odometry algorithm needs to be tested experimentally on different outdoor spaces under different conditions.

Zagrebački vodonosnik tijelo je definirano strateškim dokumentima Hrvatskih voda, nalazi se u sjeverozapadnoj hrvatskoj na području Grada Zagreba, omeđen Medvednicom na sjeveru te Vukomeričkim Goricama na jugu. Proteže se od Podsuseda na zapadu do Rugvice na jugoistoku grada. Vodne zalihe ovog tijela počele su se ispitivati sedamdesetih godina prošlog stoljeća, međutim uvid u iste je moguć od šezdesetih godina zbog postojanja karata stanja podzemnih voda. Vodonosnik je jedini izvor pitke vode za Grad Zagreb, Zagrebačku županiju te okolicu, stoga je iznimno važno njegovo očuvanje. Prirodni pritisci i ugroženost vodonosnika izraženi su zbog njegove blizine odnosno njegovog položaja ispod najvećeg gradskog područja u Republici Hrvatskoj. Zaštita vodonosnika, odnosno podzemnih i površinskih voda područja vodonosnika je od velike važnosti zbog očuvanja kvalitete vode i izvornosti ekosustava. The Zagreb Aquifer is a body defined by the strategic documents of Hrvatske vode, located in northwestern Croatia in the area of the City of Zagreb, bordered by Medvednica in the north and Vukomeričke Gorice in the south. It stretches from Podsused in the west to Rugvica in the southeast of the city. The water supplies of this body began to be examined in the 1970s, but insight into them has been possible since the 1960s due to the existence of groundwater status maps. The aquifer is the only source of drinking water for the City of Zagreb, Zagreb County and its surroundings, so its preservation is extremely important. Natural pressures and endangerment of aquifer are expressed due to its proximity and its position below the largest urban area in the Republic of Croatia. The protection of aquifer, ie groundwater and surface water of the aquifer area is of great importance due to the preservation of water quality and ecosystem originality.

Stezni sustavi s definiranom nul-točkom koriste se za brzu izmjenu obradaka na numerički upravljanim obradnim strojevima i mjernim uređajima ili elektroda kod obrade elektro-erozijom. Poznato je da primjena ovih sustava bitno smanjuje pripremno-završna vremena kod obrade, omogućava automatizaciju izmjene obradaka kao sučelje između obradnog stroja i paletnog sustava, te izmjenu obradaka između više obradnih strojeva. Značajke ovih sustava, kao i njihove vrijednosti i posebne mogućnosti mogu se jedino pronaći u katalozima proizvođača koji su pisani na stranim jezicima. Takav prikaz podataka otežava brz uvid i usporedbu steznih sustava s definiranom nul-točkom. Svrha ovog rada je prikupiti i na jednom mjestu definirani, opisati i numerički prikazati vrijednosti najbitnijih značajki steznih sustava s definiranom nul-točkom, ali i opisati posebne mogućnosti koje pružaju ovi sustavi., Zero-point clamping systems are used to quickly change workpieces on numerically controlled machines and measuring devices or electrodes for electric discharge machining. It is well-known that the application of these systems significantly reduces the preparation and finishing times for machining, enables the automation of the workpiece handling as an interface between the machine and the pallet system, and enables the change of workpieces between several machines. The features of these systems and their numerical values, as well as special features, can only be found in manufacturers' catalogs written in foreign languages. Such data representation makes it difficult to quickly overview and compare zero-point clamping systems. The purpose of this paper is to collect and define the values of the most important features of zero-point clamping systems in one place, but also to describe the special possibilities enabled by use of these systems.

Tumačeći riječi Josephe Campinha-Bacote, kulturna kompetencija proces je cjeloživotnog učenja u kojem medicinske sestre nastoje postići razinu kulturnog znanja i razumijevanja dovoljnu za učinkovitu brigu o kulturnorazličitim korisnicma zdravstvene skrbi. Kultura je temeljni aspekt života svake osobe, pa je važno pripaziti na nju prilikom pružanja njege. Budući da se sama kultura sastoji od mnogih elemenata, presudno je ne zauzeti stereotipni pristup u pružanju zdravstvene skrbi. Otkako je Leininger prvi put objavila svoj model, teorije o kulturnoj kompetenciji i transkulturnoj njezi neprestano se razvijaju. Četiri najistaknutije teorije i modela su Leininger “Sunrise” model, Giger i Davidhizar transkulturni model, Campinha-Bacote model kulturne kompetencije i Purnellov model kulturne kompetencije. Svi ovi modeli imaju za cilj pomoći medicinskim sestrama u pružanju kulturno kompetentnije skrbi bolesnicima. Kulturno kompetentna medicinska sestra obrazovana je, razumljiva, empatična i vješta u pružanju njege kulturno heterogenom stanovništvu, ali njezino obrazovanje nikada ne smije prestati jer je kulturna kompetencija kontinuirani obrazovni proces. Kroz ponovljene interakcije s kulturno različitim bolesnicima i kontinuiranim naporima za učenje, medicinske sestre pokazuju spremnost da budu bole i rade bolje. Interpreting the words of Josepha Campinha-Bacote, cultural competence is a lifelong learning process in which nurses strive to achieve a level of cultural knowledge and understanding sufficient to effectively care for culturally diverse patients. Culture is a fundamental aspect of every person's life, so it is important to take notice of it when providing care. Because culture itself consists of many elements, it is crucial to not take a stereotypical approach when caring for patients. Ever since Leininger first published her model, the theories around cultural competence and transcultural nursing keep evolving. The four most distinguished theories and models are Leininger’s Sunrise Model, Giger and Davidhizar Transcultural Model, Campinha-Bacote Model of Cultural Competency and Purnell’s Model for Cultural Competence. All of these models aim to help nurses provide more culturally competent care to patients. A culturally competent nurse is educated, understanding, empathetic, and skilled in providing care to a culturally heterogamous population, but her education should never stop as cultural competence is a continuous educational process. Through repeated interactions with culturally diverse patients and continuous learning efforts, nurses show a willingness to be and do better.

Računalni vid je područje u računarstvu koje omogućava računalima da identificiraju i obrađuju slike. Tehnika koja se koristi u računalnom vidu je rastavljanje slike u lokalne značajke te se na taj način ublažava složenost slike. Te značajke imaju jako važnu ulogu u području obrade slike te se pomoću njih vrši obrada iste. Da bi se slika mogla obrađivati, potrebno je te značajke točno detektirati. Cilj ovog rada je predstavljanje algoritma BRISK koji se koristi upravo za detekciju i opis ključnih točaka. U radu su prikazani rezultati algoritma BRISK u odnosu na druge algoritme koji se također koriste za detekciju ključnih točaka. BRISK se pokazao kao dosta točniji te brži. Može se zaključiti kako je na osnovi provedenih eksperimenata potvrđeno kako je BRISK invarijantan i skalu i na rotaciju, što je veoma bitna stavka, budući da su ostali algoritmi većinom pogrešno povezivali ključne točke jedne slike s rotiranom drugom slikom. Computer vision is an area in computing that enables computers to identify and process images. The technique used in computer vision is disassembling the image into local features and thus reducing the complexity of the image. These features play a very important role in the image processing field, which is processing the image. In order for the image to be processed, these features need to be accurately detected. The aim of this paper is to present the BRISK algorithm, which is used for detection and description of key points. The paper presents the results of the BRISK algorithm compared to other algorithms that are also used to detect key points. BRISK proved to be much more accurate and faster. Thus, it can be concluded, based on the experiments carried out, that BRISK is invariant both on the scale and rotation, which is a very important thing since the other algorithms mostly misconnected the key points of a single rotated image

Računalni vid i detekcije značajki za obradu slike obuhvaćaju metode za računanje apstrakcija slikovnih informacija i donošenje lokalnih odluka na svakoj točki slike, u tom trenutku postoji li neka vrsta slike određenog tipa ili ne. Dobivene značajke bit će podskupovi domene slike, često u obliku izoliranih točaka, kontinuiranih krivulja ili povezanih regija. U ovom radu je predstavljen algoritam FAST, jedan od mnogih, za detekciju i opis značajki s nekim poboljšanim svojstvima u odnosu na druge algoritme. Paralelno su provedeni eksperimenti i na ostala četiri algoritma: SIFT, SURF, ORB, BRISK radi usporedbe rezultata. Na osnovnu provedenih eksperimenata i dobivenih rezultata zaključeno je kako su značajke detektirane pomoću FAST-a kvalitetno slične ili malo bolje od ostalih metoda , ali je sam algoritam značajno brži od ostalih testiranih algoritama. Computer vision and image detection features include methods for computing abstraction of image information and making local decisions at each image point, at which point there is a certain type of image of a particular type or not. The resulting features will be subdomains of the image domain, often in the form of isolated points, continuous curves, or related regions. This paper presents a FAST algorithm, one of many, for detecting and describing features with some improved features compared to other algorithms. Parallel experiments were performed on the other four algorithms: SIFT, SURF, ORB, BRISK for comparison of results. Based on the baseline experiments and the results obtained it was concluded that the features detected by FAST are very similar or slightly better than the other methods, but the algorithm itself is significantly faster than the other algorithms tested.

Rad se bavi područjem računalnog vida, odnosno algoritmom koji pripada tom području. Navedeno područje istražuje digitalne slike odnosno bavi se razumijevanjem slika u svrhu pronalaska značajki po kojima je moguće prepoznati i povezati dvije slike. Kako bi se pojednostavila analiza slike iz iste se izdvajaju bitne značajke koje će koristiti u daljnjoj obradi. Algoritam FREAK se koristi upravo za to određivanje ključnih točaka te povezivanje istih, inspiriran je ljudskim vizualnim sustavom što pretpostavlja bolje rezultate izvođenja algoritma. Cilj ovog rada je pojasniti FREAK, izložiti prednosti i nedostatke te izvesti eksperiment koji treba potkrijepiti navedeno. The paper deals with the field of computer vision, that is, the algorithm that belongs to this field. This area explores digital images and deals with the understanding of the image in order to discover features that make it possible to recognize and link two images. Understanding the picture can be defined as extracting useful information from the image, needed for further analysis. In order to simplify the image analysis, the essential features that will be used in further processing are extracted. One of the tasks involved in computing is to detect and connect these features. The FREAK algorithm is used to precisely define and correlate key points, inspired by the human visual system, which presupposes better performance of the algorithm. The aim of this paper is to clarify FREAK, expose advantages and disadvantages, and carry out the experiment that needs to be supported.

Cilj ovog diplomskog rada je koristeći predtrenirane konvolucijske neuronske mreže procijeniti spol osobe na temelju ortopantomograma. Rad je podijeljen u tri dijela. U prvom dijelu se govori o povijesti neuronskih mreža, njihovim arhitekturama, tipovima neuronskih mreža. Takod̄er je objašnjeno na koji način rade i umjetne i konvolucijske neuronske mreže. U drugom dijelu je pojašnjen pristup rješenju, koji je podijeljen u nekoliko djelova. Za svaki dio je objašnjeno zašto je potreban, te je prikazan dio koda koji obavlja tu zadaću. Posljednji dio rada prikazuje dobivene rezultate za svaku kori- štenu neuronsku mrežu. Postignuti rezultati za svaku mrežu se med̄usobno uspored̄uju, a i uspored̄uju se ortopantomogrami koji su krivo procjenjeni. Theme of this paper is by using the pretrained convolutional neural networks to determine the sex of the person using the given X-ray image of the jaw. Paper is divided into three parts. First part explains what are neural networks, talks about history of neural networks, their architectures and types. It is also explained how both artificial and convolutional neural networks work. Theme of the second part of the paper is the solution of the problem. The solution is devided in several parts. For every part it is explained why why it is necessary and there is part of code which solves the issue. In the last part of the paper results are shown and compared.

SLAM algoritam je algoritam namijenjen istodobnoj lokalizaciji robota i izgradnji karte prostora bez potrebe za prethodnim prikupljanjem informacija o prostoru u kojem će se robot kretati. Pretpostavka kod EKF SLAM algoritma je mali broj značajki u prostoru zbog velike računske složenosti algoritma. Značajke su vrlo uočljivi elementi u prostoru pomoću kojih se mobilni robot može lako orijentirati i kasnije vršiti korekciju svog položaja. Pridruživanje podataka je termin koji predstavlja postupak preko kojeg mobilni robot može zaključiti da je značajka koju trenutno vidi, ista značajka koju je vidio prije, ali se sada zbog odometrijske greške nalazi na različitom položaju. Nakon toga se vrši korekcija robotovog položaja i značajki u prostoru. SLAM algorithm is an algorithm which purpose is to simoultaneously localize and map desired area without any information of environment in which the mobile robot is going to move. The assumption in EKF SLAM algorithm is small number of features in space because of its big calculation complexity. Features are very noticeable objects in space which the mobile robot can easily detect and later, using landmarks, make correction of its position. Data association is a statistical approach in which the mobile robot can make the conclusion that the landmark which it is currently seeing is the same landmark he saw before, but because of odometry error, it is currently positioned at different position than it was before. After that mobile robot can make correction of its pose.

Zbog nedavnih promjena u zakonodavnoj i normativnoj regulativi vezanih uz područje zaštitne opreme za motocikliste, a i nedostatne zastupljenosti tematike u domaćoj stručnoj i znanstvenoj literaturi u radu je dan prikaz podjele zaštitne opreme za motocikliste, materijala od kojih se izrađuje, kao i usklađenih hrvatskih norma vezanih uz zaštitnu opremu za motocikliste u području primjene europske Uredbe (EU)2016/425 o osobnoj zaštitnoj opremi. Sukladno odredbama navedene Uredbe opisan je postupak ocjene sukladnosti i certificiranja osobne zaštitne opreme s obzirom na kategoriju rizika od kojeg treba pružiti zaštitu. S posebnim osvrtom na zaštitnu obuću za motocikliste, načinjen je prikaz modela obuće kao i detaljni pregled zahtjeva koji se postavljaju na gotov proizvod te njegove sastavne dijelove i materijale od kojih se izrađuju. Definirane su i ispitne metode za provjeru specificiranih karakteristika i ocjenu sukladnosti zaštitne obuće za motocikliste utvrđene normom HRN EN 13634:2018, a usklađene s bitnim zdravstvenim i sigurnosnim zahtjevima Uredbe (EU) 2016/425.

U okviru ovog diplomskog rada prikazan je proces oblikovanja i izrade programske potpore za analizu značajki fizioloških reakcija na emocionalne podražaje primjenom statističkih metoda i strojnog učenja. Prvo je dan pregled dostupnih programskih rješenja i teorijska osnova nekih metoda primijenjenih u izradi programske potpore. Zatim je opisan model strukture programske potpore. Glavni dio rada bavi se opisom implementacije programske potpore, pri čemu se upotrebljavaju već postojeći fiziološki podatci iz ranije provedenih laboratorijskih eksperimenata. Nakon implementacije opisano je novo laboratorijsko mjerenje koje je provedeno u okviru ovog rada zajedno s postupkom prilagodbe programske potpore za rad s novim podatcima, te su ilustrirani rezultati provedene analize podataka. The thesis shows the design and development of the software for analysis of physiological features of responses to emotional stimuli based on statistical methods and machine learning. The first part of the thesis gives an overview of existing software solutions and theoretic basis of some methods that were applied during software development. Afterwards, the model of the software structure is described. The main part of the thesis deals with implementation of the software, which relies on existing physiological data obtained from prior laboratory experiments. Finally, a new laboratory measurement that was conducted in this thesis is explained together with the process of needed software modifications and extensions to work with these data, and the obtained results of data analysis are illustrated.

Objašnjen je pojam detekcije osoba, te područja primjene. Opisani su osnovni pojmovi vezani za strojno učenje. To su regresijski i klasifikacijski problemi, te problemi grupiranja, zatim pojam nadziranog i nenadziranog učenja, mjerenja pogreške, odabir skupa za treniranje, skupa za testiranje, fleksibilnost i fenomen pretreniranja. Detaljno je opisan postupak odabira značajki kod problema detekcije osoba pomoću integralne slike i kanala dobivenih iz originalne slike. Objašnjeni su sljedeći kanali: LUV, magnituda gradijenata i histogram gradijenata. Detaljno je opisan postupak adaptivnog učenja i pojmovi vezani za njega; slabi klasifikator, stabla odlučivanja, naglašavanje testnih podataka, mjera pogreške, težinski faktori. Detaljno je prikazana implementacija rješenja, te su prikazani rezultati i predložena poboljšanja. Uvedeni su pojmovi za evaluaciju rezultata: TP, FN, FP, TN. The notion of person detection is described along with it's applications. The basic concepts of machine learning are explained. Those are: regression, classification and clustering problems, supervised and unsupervised learning, the concept of error measurement, choosing the training and testing sets, flexibility and overfitting. The process of choosing the features using integral image and image channels is described in details. The following image channels are explained: LUV, gradient magnitude and gradient histogram. The concept of adaptive boosting is explained in details, along with it's basic terms: weak classifier, decision trees, test data exaggeration, error rate, weight factors. The implementation of solution is described in details, the results are analysed, and improvements are suggested. The basic terms for performance evaluation are explained: TP, FN, FP, TN.

U radu je dan prikaz motociklističke zaštitne opreme, materijala od kojih se izrađuje kao i usklađenih europskih normi vezanih uz navedeno područje. S posebnim osvrtom na zaštitnu obuću za motocikliste, u radu je načinjen prikaz modela kao i detaljan pregled zahtjeva koji se postavljaju na gotov proizvod te njegove sastavne dijelove i materijale od kojih se izrađuju. Definirane su i ispitne metode za provjeru specificiranih karakteristika i ocjenu sukladnosti proizvoda utvrđene europskom normom EN 13634, a usklađene s bitnim sigurnosnim zahtjevima Direktive o osobnoj zaštitnoj opremi 89/686/EEZ. Za odabrani model motociklističke zaštitne čizme koja zadovoljava sve kriterije specificirane normom EN 13634 dan je prikaz proizvodnog procesa njegove izrade te prikaz i opis dijelova i materijala za njegovu izradu.

Spajanje slika je vrlo popularna aplikacija obrade slika. Posebno je zanimljiv slučaj spajanja slika u stvarnom vremenu, jer takav zahtjeva posebne uvjete izvršavanja programa. Algoritam spajanja mora biti brz, a u isto vrijeme mora dati vjerodostojnu sliku. Pri spajanju se koriste brzi i robusni algoritmi poput SURF i FLANN algoritama za značajke, GraphCut za šavove i sl. Brzina uvelike ovisi o tipu izobličavanja slika. Najčešće korišteni tipovi su: kuglasti, te planarni tip izobličavanja. Namjena aplikacije je dobivanje cjelovite slike sa kamera bespilotnih letjelice tipa AR.Drone Parrot, odnosno proširivanje vidnog polja letjelica spajanjem video snimki u jednu cjelinu. Image stitching is very popular image processing application. Special interes is given to a real - time image stitching, which requires special requirements in program execution. Stitching algorithm must be fast, and at the same time it must produce reliable image. Advanced robust algorithms are used in this type of stitching, such as SURF and FLANN for features, GraphCut for seams and similar. Execution speed, also, greatly depends on image warper. The ones used most often are: sphere warper and plane warper. Purpose of this application is real - time image stitching using cameras on unmanned aerial vehicles, in other words, expanding the visual field of parrot swarm.

Kako tematika vezana uz ribarske mreže nije sustavno obrađena u okviru novije stručne i znanstvene literature objavljene u Hrvatskoj, u okviru ovog rada dan je osvrt na tematiku temeljen na novoj zakonodavnoj i normativnoj regulativi uz pregled relevantne stručne i znanstvene literature. Prikazan je detaljan pregled podjele ribarskih mreža prema načinu lova, materijalima od kojih se izrađuju (vlakana i pređa) te načinu izrade ribarskih mreža. Kroz pregled normi vezanih uz tematiku istraživanja dan je i pregled osnovnih pojmova vezanih uz ribarske mreže, pojedine elemente mreže te mrežnog oka, kao i načina rezanja, učvršćivanja, spajanja i postavljanja mreža. Opisane su metode za karakterizaciju i redovitu kontrolu kvalitete gotovog proizvoda te ukazano na dimenzijska ograničenja ribolovnih mrežnih alata propisana ulaskom Hrvatske u EU.

Suvremene tehnologije svima su omogućile pristup raznim informacijama, koje su ujedno i postale jedno od najvažnijih i najmoćnijih oružja, iako su oduvijek bile ključan faktor u ratovanju. Carl Philipp Gottfried 'Gottlieb' von Clausewitz, pruski general, vojni teoretičar i povjesničar, izjavio je da "nesavršeno poznavanje sitiuacije… može dovesti do mirovanja u vojnoj akciji" , a kineski general i mislilac Sun Tzu je u svojoj knjizi 'Umijeće ratovanja', koja se smatra najranijim djelom koje obrađuje vojnu strategiju i danas je jedno od najvažnijih na ovom polju, rekao kako je indicirana informacija inherentna u ratnom sukobu . Današnje doba u kojem su sveprisutna računala pomaže nam u apsorbiranju, korištenju, prijenosu i razmjeni velikih količina podataka, a sve se to odvija vrlo brzo. Dakle, vrijednost informacija u ratu još je važnija nego ikad prije.

Opisana je izvedba ventilatora za ventilaciju zgrada (industrijskih, poslovnih, te analizirani njihovi temeljni parametri. Prikazana je klasifikacija ventilatora prema AMCA. Analiziran je utjecaj EU standarda za minimalne energetske značajke ventilatora. Preinačena je mjerna instalacija u svrhu mjerenja brzine strujanja peto-rupičastom sondom. Eksperimentalno je određena energetska značajka ventilatora i uspoređena s prethodnim rezultatima mjerenja. Izmjerena je raspodjela tlaka duž ovjesne ploče nasuprot stražnjem disku kola ventilatora.

U radu je prikazan detaljan pregled podjela ribarskih mreža prema načinu lova, materijala od kojih se izrađuju ribarske mreže (vlakana i pređa odn. ribarskog konca) te načina izrade ribarskih mreža. Kroz pregled normi vezanih uz tematiku istraživanja dan je i pregled osnovnih pojmova vezanih uz ribarske mreže, pojedine elemente mreže te mrežnog oka, kao i načina povezivanja i postavljanja mreža. Razrađeni su i utjecaji kojima je ribarska mreža izložena tijekom uporabe, opisani načini odlaganja, zbrinjavanja i oporabe. Ukazano je na rastući ekološki problem vezan uz zagađenje mora odbačenim mrežama jer je u praksi uglavnom uobičajeno zamijeniti mrežu nakon dvogodišnje uporabe zbog smanjenja njezine uporabne kvalitete. Kako se u hrvatskom akvatoriju najviše koriste ribarske mreže izrađene iz poliamidne pređe (PA 6 i PA 6.6) u ovom radu je provedena karakterizacija i definirane značajke PA 6 pređa različitih konstrukcijskih karakteristika namijenjenih izradi ribarskih mreža te uzlanih ribarskih mreža. Kako se smanjenje njihove uporabne kvalitete uglavnom očituje promjenom vlačnih svojstava veoma bitnih za specifičnu namjenu, kroz rad su uhodane relativno lako provedive metode za redovitu kontrolu kvalitete gotovog proizvoda koje pružaju jasan uvid u moguća oštećenja i ponašanje tijekom uporabe. Utvrđena je čvrstoća ribarskog konca, čvrstoća konca u uzlu, istezljivost uz definirano opterećenje te čvrstoća oka mreže u suhom i mokrom stanju.

Završni rad sastoji se od dvije cjeline: -Teorijskog dijela -Eksperimentalnog dijela Teorijski dio opisuje postupak zavarivanja praškom punjenim ţicama sa ili bez zaštitne atmosfere, te analizira osnovne vrste praška koji se primjenjuje pri zavarivanju praškom punjenim ţicama. Eksperimentalni dio se sastoji od usporedbi različitih varijanti praškom punjenih ţica (opcije rutilnog, bazičnog i metalnog praška) u kontekstu stabilnosti procesa, oblika i geometrije zavarenog spoja, te količine nataljenog materijala.

Većina ljudi provede trećinu života spavajući. Iako znanstvenici i dalje ne znaju zašto ljudi moraju spavati, naučili su mnogo toga o tome što se događa u našem mozgu tijekom spavanja. U živčanom sustavu, neuroni međusobno komuniciraju jezikom koji je istovremeno kemijski, ali i električki. Istraživači primjenjuju specijaliziranu opremu kojom mjere električke valove koje generiraju stotine ili tisuće moždanih ćelija. Ovakva metoda naziva se elektroencefalografija, ili skraćeno EEG. Zahvaljujući studijama koje se temelje upravo na ovoj metodi, identificirano je šest stadija spavanja koji se međusobno razlikuju po tipu valova koji dominiraju u svakom od njih. Nakon 'plitke' faze sna ljudi ulaze u specifičnu fazu sna, REM (faza brzih pokreta očiju) tijekom koje sanjamo. Pokazano je da svi sisavci prolaze kroz REM fazu i da postoji jasna distinkcija između nje i ostalih ne-REM faza spavanja. Dosad su razvijeni brojni sustavi za automatsku klasifikaciju faza spavanja, a pritom su najzastupljenije bile metode: Fourierova transformacija, neuronske mreže i valićna transformacija. U ovom radu za ekstrakciju značajki primjenjena je Hilbert-Huangova transformacija jer je adekvatna za reprezentaciju nelinernih i nestacionarnih procesa i Random Forest metoda za razvrstavanje uzoraka po fazama spavanja.

Motivacija se smatra ključnom za psihoterapijski proces.U prezentaciji navedene su definicije motivacije kao i niz kontroverzi koje se odnose na raznolika značenja koja se tom konceptu pridaju te teškoće koje iz toga proizlaze.

Ris spada u porodicu mačaka čiji su se članovi najviše specijalizirali od svih mesojedih sisavaca. Ris je mačka koja u mitologiji predstavlja lukavu, tajanstvenu životinju, čuvara šumskih tajni, koji sve vidi bez da bude viđen. To je i jedan od razloga zašto je teško pratiti život te životinje u divljini, ali nije glavni razlog zbog kojeg je ris slabo istražena i proučavana vrsta u Hrvatskoj. Potrebno je posvetiti više pažnje proučavanju ove vrste jer...„ris nas uči da i najmanji mogu uspjeti u životu, te da se svijet otkriva onima koji se zaustave i slušaju.“ (NA) Euroasian lynx is member of the cat family whose members are the most specialized animals among carnivorous mammals. In mythology, lynx represents elusive, mysterious animal, the keeper of secrets in the forest, who sees everything without being seen. It is one of the reasons why it's so hard to monitor this animal in wilderness, but it is not the main resaon why lynx is being so poorly researched in Croatia. It is necessary to contribute more interest to researching this species because „…the Lynx teaches us that even the smallest can succeed in life, and that the world can unfold itself to those who stop and listen.“ (UA)

Tema završnog rada dio je sustava za automatsko prepoznavanje registarskih oznaka. Cjeline koje su radom realizirane odnose se na segmentaciju alfanumeričkih znakova, izračun njihovih značajki te prepoznavanje treniranom neuronskom mrežom. Za potrebe rada prikupljena je baza slikovnih podataka. Njihovom obradom baza se sastoji od fotografija registarskih tablica i alfanumeričkih znakova. Segmentacija znakova provedena je na dva načina: horizontalnom projekcijom i pronalaženjem otoka piksela. Značajke su definirane matematičkim i eksperimentalnim svojstvima znakova, te ih ima ukupno 19. Prepoznavanje alfanumeričkih znakova realizirano je višeslojnim perceptonom sa unazadnom propagacijom greške.

U dolazećih pola stoljeća fosilna goriva će biti ekstenzivno korištena, a emisija CO2 rasti, ukoliko ne bude provedena u djelo nova energetska politika. Postoje brojne opcije kojima se može reducirati emisija CO2 iz energetskih sustava. One uključuju poboljšavanje energetske efikasnosti, prijelaz na obnovljivu i nuklearnu energiju. Međutim, politika temeljena na ovim opcijama će, u najboljem slučaju, samo djelomično riješiti problem. Tehnologije hvatanja, izdvajanja i spremanja ugljikovog dioksida sačinjavaju drugu obećavajući opciju koja može drastično reducirati ove emisije. Zbog tog razloga se hvatanje, izdvajanje, transport i skladištenje ugljikovog dioksida studiraju godinama. Brojni tehnički koncepti se predlažu; često spekulativne naravi – plod apstrakcije, daleko od iskustva i prakse. Mnogi od njih iziskuju vrlo velike istraživačke i razvojne napore prije komercijalizacije. Značajan napredak, napravljen u zadnjih desetak godina, omogućio je da se neka kompleksna tehnološka rješenja nalaze vrlo blizu komercijalne primjene. Ovaj članak omogućava kratak pregled relevantnog stanja tehnologija hvatanja, izdvajanja, transport i skladištenja ugljikovog dioksida koje će možda za dva desetljeća biti u širokoj primjeni u elektroenergetskom sektoru., In the next half century, fossil fuels will be used extensively and the emission will increase unless new energy policies are put through. There are numerous possibilities for the reduction of the emission from the energy systems. These include the improvement of energetic efficiency and the switch to renewable and nuclear energy. However, the policy based on these options will, in the best case, solve the problem only partially. Carbon dioxide capture, isolation and storage technologies constitute the second, promising option which can drastically reduce these emissions. Because of that, carbon dioxide capture, isolation, transport and storage have been studied for years. Numerous concepts have been proposed, often of speculative nature- products of abstraction, far from experience and practice. Many of these require great research and developmental efforts before commercialization. Significant progress accomplished in the last ten years enabled some complex technological solutions to come close to commercial application. This article enables a short overview of the relevant situation in carbon dioxide capture, isolation, transport and storage, which could be widely used in the electric power sector two decades from now.

Uz Brozovićevu monografiju o govorima u dolini rijeke Fojnice, daje se pregled osnovnih značajki istočnobosanskoga dijalekta.

Realiziran je programski sustav za upravljanje znanjem u procesu konstruiranja sprezanjem negeometrijskih informacija o proizvodu sa CAD modelom proizvoda. Pri tome je koncipirana i strukturirana baza znanja u MS Access-u, te razvijena posbna aplikacija za CAD sustav CATIA.

Longitudinalno praćenje kohorte bolesnika koji boluju od kroničnih bolesti kao što je to napravljeno u ovom istraživanju proširuje znanstvene spoznaje o otkrivanju, dijagnostici, liječenju i praćenju bolesnika s kroničnim bolestima. Podaci koje liječnik obiteljske medicine prikuplja i pohranjuje u zdravstvenom kartonu svakog bolesnika predstavljaju bogatu datoteku za istraživanje te je logitudinalno praćenje kohorte kao metoda istraživanja posebice primjenjiva u obiteljskoj medicini. Trajnost i sveobuhvatnost skrbi koju pruža obiteljski liječnika osigurava prikupljanje mnogih podataka o bolesniku i njegovim zdravstvenim rizicima, tegobama i bolestima te pruža mogućnost rane intervencije. Multimorbiditet kroničnih bolesti prisutan je u svim dobnim skupinama kroničnih bolesnika i raste s dobi ispitanika i s periodom praćenja. Ukupno je multimorbiditet kod muškaraca porastao sa 36, 9% na početku istraživanja na 88, 6% na kraju istraživanja. Kod žena je multimorbiditet bio prisutan na početku istraživanja 49, 0% kroničnih bolesnika, a na kraju istraživanja kod 94, 1% kroničnih bolesnika. Rezultati ovog istraživanja ukazuju na značajnu prisutnost multimorbiditeta KB kod kroničnih bolesnika u svim dobnim skupinama te veliki i značajni porast prevalencije multimorbidieta tijekom jednog desetljeća. Rizični čimbenici prisutni kod bolesnika s multimorbiditetom bili su: dob OR=2.498, 95% CI, (2.068 – 3.018), ženski spol OR=2.045, 95% CI, (1.483 – 2.820) i samački život OR=1.929, 95% CI, (1.66-4.191). Ovo istraživanje samo dijelom otkriva profil bolesnika s multimorbiditetom kroničnih bolesti. Visoki multimorbiditet (>5 kroničnih bolesti) bio je prisutan u 23, 5% istraživane populacije. Analizom visokog multimorbiditeta ženski spol se uz dob izdvojio kao važna determitanta multimorbiditeta (OR 1.785, 95% CI, (1.368 – 2.330)). Međutim rizični čimbenici su se razlikovali prema dobnim skupinama. Logisitčka regresijska analiza je pokazala da je visoki multimorbiditet statistički značajno povezan sa ženskim spolom i životom u obitelji u dobnoj skupini 25-44 godine, s niskim obrazovanjem u dobnoj skupini 45-64 godine, a samo sa spolom u dobnoj skupini >65 godina. Pored navedenog važno bi bilo identificirati ostale rizike važne za pojavu visokog multimorbiditeta KB u pacijenata kroničnih bolesnika. Među posebno istraživanih 8 skupina kroničnih bolesti, komorbitet je značajno porastao tokom perioda istraživanja. Na kraju istraživanja najveći ekspresiju komorbiditeta imale su slijedeće skupine bolesti: odabrane bolesti srca: kardiomiopatija, insuficijencija srca i ishemijska bolest srca 97, 1%, potom dijabetes 92, 7%, i depresija 85, 4%. Rezultati istraživanja broja i vrste komorbiditetnih bolesti ukazuju na kompleksnu sliku kombinacija koegzistirajućih kroničnih bolesti te na veliku važnost pacijentu, a ne bolesti orijentirane skrbi. Rezultati istraživanja upućuju na potrebu izradbe kvalitativno novih smijernica koje će olakšati skrb bolesnika s ovako kompleksnim i preklapajućim kroničnim problemima.

Razglobljena je fizičko-geografska problematika Samoborskog gorja i Plješivičkog prigorja. Razrađene su osobine fizičko-geografskog položaja, geoloških, geomorfoloških, klimatskih, hidrogeografskih, vegetacijskih i pedoloških osobina istraživanog prostora. Knjigu prati niz odgovarajućih karata u bojama.

Cilj. Odrediti učestalost raka vrata maternice u naših trudnica te opisati značajke svakog pojedinog slučaja. Metode. U razdoblju od 1.1.2000. do 31.12.2004. godine obradili smo 16071 trudnu ženu koje su boravile u Odjelu za ginekologiju i porodništvo KB Osijek. Rezultati. Histološki nalaz rak vrata maternice imale su 4 trudnice ( 2, 5 na 10000) a prekancerozu su imale 22 trudnice (14 na 10000 trudnica). Prosječna životna dob trudnica s rakom iznosila je 35, 5 godina dok je prosječna životna dob žena s rakom vrata maternice općenito iznosila 53, 4 godine. Jedna trudnica je imala rak FIGO stadij IA1, dvije su imale stadij IB2 a jedna stadij IIA. Veličina primarnoga tumora u trudnica s kliničkim rakom iznosila je 6 ; 6, 5 i 7 cm i sve su imale pozitivne limfne čvorove male zdjelice (I, V i IX čvorova). Zaključak. U jednom slučaju radilo se o ranoj stromalnoj invaziji (

U posljednjih nekoliko godina došlo je do ekspanzije primjene raznih tipova podvodnih vozila i ronilica koje se koriste pri izgradnji i održavanju podvodnih instalacija te pri istraživanju i ispitivanju podmorja. Njihova primjena podigla je kvalitetu i fleksibilnost radova, smanjila troškove te općenito povećala razinu sigurnosti. U radu su prikazane osnovne značajke daljinski upravljanih-ROV i autonomnih– AUV ronilica, način primjene kao i alternative razvoja ovih visokosofisticiranih uređaja. Osim toga, na projektu &laquo ; ; Razvoj podvodnog zavarivanja i ispitivanja&raquo ; ; Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu, nabavljena je ronilica Subatlantic Navajo, koja će poslužiti za proširenje spektra istraživanja. Ukratko su opisane tehničke značajke i područje namjene. Nabavku ove kapitalne opreme sufinanciralo je Ministarstvo znanosti, obrazovanja i športa RH.

Prema nekim autorima razvoj monolitnih katalizatora i reaktora predstavlja jedno od najvećih dostignuća u području heterogene katalize i katalitičkog reakcijskog inženjerstva. Svrha ovog rada je ukazati na prednosti monolitnih katalizatora i/ili reaktora u odnosu na tradicionalne izvedbe, s posebnim naglaskom na integralni pristup pri izvedbi katalizatora i dizajniranju reaktora. Rad se sastoji od četiri dijela. U prvom dijelu dane su osnovne definicije, opisana je podjela monolitnih katalizatora s obzirom na kemijski sastav odnosno s obzirom na njihovu osnovnu izvedbu. Također je navedeno koji su čimbenici prethodili razvoju i primjeni monolitnih struktura. Istaknuto je da monolitni katalizatori i/ili reaktori predstavljaju primjer sustava u kojem nestaju uobičajene razlike između katalizatora i reaktora s obzirom na razinu djelovanja. Priprava monolitnih katalizatora opisana je u drugom, a njihova primjena u trećem dijelu rada. U završnom dijelu teksta istaknuta su predviđanja o budućim primjenama monolita te su navedeni ciljevi daljnjih istraživanja, čiji rezultati će, vjerujemo i omogućiti ostvarenje takvih predviđanja.

U uvjetima liberalizacije tržišta poljoprivrednih proizvoda jedno od ključnih pitanja je povećanje konkurentnosti u odnosu na zemlje EU. Ulaskom Hrvatske u europske i svjetske asocijacije, ekonomska učinkovitost i konkurentnost poljoprivrede postaju centar interesa. Proizvodnja žitarica i uljarica sudjeluje u ukopnoj vrijednosti poljoprivredne proizvodnje s oko 20% i zauzima oko 60% obradivih poljoprivrednih površina. Iako u strukturi zasijanih ratarskih kultura prevladavaju pšenica i kukuruz, značajan je rast površina pod uljaricama. Unatoč povoljnih agroekoloških uvjeta za proizvodnju svih važnijih ratarskih kultura u Hrvatskoj, dosadašnja istarživanja upućuju na nisku konkurentnost ratarske proizvodnje kao i na nedovoljnu razinu samodostatnosti u proizvodnji većine ratarskih kultura.Ratarska proizvodnja u Hrvatskoj opterećena je visokim troškovima inputa, prije svega mineralnog gnojiva i zaštitnih sredstava.Istodobno u odnosu na ratarsku proizvodnju u zemljama EU u Hrvatskoj se ostvaruju niži prinosi. Radi tog povećanje konkurentnosti moguće je postići povećanjem prinosa po jedinici površine, uz istodobno smanjenje troškova inputa odnosno njihovom racionalnijom uporabom.

Ako se značajke protoka &#61546 ; ; i tlaka &#61561 ; ; tako transformiraju da se dobiju nove također bezdimenzijske značajke: brzohodnosti &#61555 ; ; (koja ovisi o protoku Q, visini dobave H i broju okretaja n) i promjera &#61540 ; ; (koja ovisi o protoku Q, visini dobave H i vanjskom promjeru radnog kola pumpe D2), onda je moguće pokazati da optimalne radne točke svih tipova centrifugalnih pumpi (radijalne, poluaksijalne i aksijalne) leže na jedinstvenoj krivulji, krivulji optimalne konstrukcije pumpi. Ova činjenica bitno mijenja dosadašnji klasični pristup konstrukciji pumpi, a i njenoj eksploataciji, ukoliko se razmatranje proširi na šire područje uz optimalnu radnu točku. U ovom radu je dokazana prethodna tvrdnja, analizom optimalnih radnih točaka brojnih pumpi različitih svjetskih proizvođača i iz toga predložene smjernice za konstruiranje i eksploataciju pumpi.

Raspoznavanje kovanica.

Stara Grčka je domovina olimpizma. Godine 776. p.Kr. otvorene su u Olimpiji, a u čast Boga Zeusa, sve grčke igre u kojima se mladež natjecala u brojnim vještinama tijela i duha. Bila je to izrazito humanistička institucija kojoj je bio cilj da ljudi pokažu što i koliko mogu.

Prevalencija smrti i regionalne značajke osoba umrlih kod kuće važan su indikator potreban za odabir kvalitetne zdravstvene skrbi. Istraživanje je provedeno na cijeloj populaciji umrlih kod kuće u Republici Hrvatskoj u 1990. godini. Izmjerene su i pokazane regionalne razlike u značajkama i dijagnozama uzroka smrti za umrle kod kuće. Tablično i grafički, zemljovidima i slikama pokazane su mnoge razlike i kontraverze. Utvrđene su velike regionalne razlike po svim pojedinim značajkama iz DEM-2 obrasca, dok se multivarijatno ne pokazuje jasna regionalna tipologija. Preko 30% uzroka smrti za umrle kod kuće u RH odnosi se na nedovoljno jasne uzroke smrti (MKB-9: 428, 9, 429, 2, 429, 9, 797, 0, 799, 9), a uvriježenost odabira uzroka smrti pokazuje izuzetnu regionalnu tipologiju. Starost kao uzrok smrti prednjači u Lici, srčani otkaz u regiji Karlovac, neoznačena kardiovaskularna bolest u regiji Bjelovar i Rijeka, kardiovaskularna bolest, nedovoljno opisana u zagrebačkoj regiji, Hrvatskom zagorju i regiji Varaždin. Nedovoljno definirana stanja u svim su regijama na 3. ili 4. mjestu, a u Lici čak na 2. Alarmantna je spoznaja da su laik-mrtvozornik i prijavilac izvor podataka o uzroku smrti u, od 2% umrlih kod kuće u Gradu Zagrebu, do 55% u Lici. Umiranje kod kuće više ovisi o okruženju i dostupnosti zdravstvenih resursa nego o uzrocima smrti i osobnim značajkama umrlih.

Navedene su relevantne karakteristike polimernih materijala za postavljanje zahtjeva i kriterija izbora materijala.

Bog je među ostalima podigao u Crkvi dva posebna sistema duhovnosti: franjevački i ignacijanski. Ne ulazim ovdje u sve pojedinačne značajke tih sistema. Samo da istaknem jednu značajku.

U rimskom Kanonu Mise osobito se ističu dvije značajke: sveta Žrtva, premda se prikazuje Presvetomu Trojstvu, ipak se najčešće izrijekom prinosi nebeskom Ocu/ Te igitur, clementissime Pator; a prinosi mu je zajedno sa svećenikom čitava Crkva.