O konzervativnih integracijskih shemah za dinamiko kinematično točnih nosilcev

Authors :: Gams, M.
Saje, M.
Planinc, I.
Jelenić, Gordan
Korelc
J.
Zupan, D.
Publication Year :: 2007
Abstract: Predstavljenih je nekaj značilnih energijsko konzervativnih shem za časovno integracijo enačb dinamike nosilcev. Predstavljeno je skupno izhodišče algoritmov in analizirane so njihove lastnosti, podobnosti in razlike. Teoretične ugotovitve so preverjene na računskem primeru.