Održavanje podataka katastra izmjerom fotogrametrijskom 'Structure-from-Motion' metodom?

U radu se na primjeru izmjere "low-cost" bespilotnom letjelicom razmatra mogućnost primjene fotogrametrijske „Structure-from-Motion“ metode za potrebe održavanja podataka katastra. Široka dostupnost, jednostavnost i sve veća primjenjivost izmjera različitim integracijama aktivnih i pasivnih senzora montiranih na bespilotnu letjelicu ili neko drugo vozilo omogućavaju relativno brzo i efikasno prikupljanje velike količine kvalitetnih i pouzdanih prostornih informacija. Razvoj računalnih tehnologija već neko vrijeme omogućuje gotovo potpuno automatsku obradu svih ovih prikupljenih prostornih informacija primjenom fotogrametrijske "Structure-from-Motion" (SfM) metode, no još uvijek ne postoje široko prepoznate preporuke i primjeri najboljih stručnih praksi u svrhu održavanja zemljišnih informacija. Trenutno važeći propisi iz domene geodetske struke ne prepoznaju ih u dovoljnoj mjeri, usporavajući njihovu standardizaciju, razvoj najbolje prakse kontrole kvalitete i slučajeva korištenja u održavanju katastra. Rad ispituje različite slučajeve uporabe integracije SfM podataka u GIS/CAD okruženje na testnom području.