Reconstruction 3D d'un insecte piégé dans l'ambre

In this article, we focus on the 3D-reconstruction of an opaque object immersed in a refractive medium. More precisely , the case we are interested in is that of an insect trapped in amber. This material, although transparent, is coloured and refractive, which causes distortions in the images. The camera pose estimation by structure-from-motion has been studied in detail in this case, but the same cannot be said for 3D-reconstruction by multi-view stereo. This feasibility study is validated by tests on synthetic images, then on real images of an insect cast in the resin. The quality of these first results is very encouraging.
Dans cet article, nous nous attachons à reconstruire en 3D un objet opaque plongé dans un milieu réfringent. Plus précisément, le cas qui nous intéresse est celui d'un in-secte piégé dans l'ambre. Cette matière, certes transpa-rente, est colorée et réfringente, ce qui provoque des dis-torsions dans les images. Dans un tel cas de figure, l'esti-mation de la pose par structure-from-motion a été étudiée en détail, mais il n'en va pas de même de la reconstruction 3D par stéréoscopie multi-vues. Cette étude de faisabilité est validée par des tests sur images de synthèse, puis sur les images réelles d'un insecte coulé dans la résine. La qualité de ces premiers résultats est très encourageante.