Posicionament angular de dispositius en 3 plans ortogonals mitjançant processat de senyals de velocitat angular

Authors :: Carro Vidallet, Oriol
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Clarià Sancho, Francisco
Source :: Repositorio Abierto de la UdL, Universitad de Lleida, Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya, instname
Publication Year :: 2010
Abstract: El projecte el podem dividir en dos fragments: captura de les senyals de velocitat angular i temperatura de cada pla, i la implementació de l'algorisme que, a partir d'aquestes dades, permet calcular el moviment angular de cada eix. Per tal de desenvolupar aquest sistema emprem un microcontrolador de 32 bits: MCF5213 de Freescale. Per programar-lo, utilitzem l'entorn que ofereix el fabricant code warrior.

Subjects :: Electrònica
Enginyeria del software
004 - Informàtica
Tractament del senyal

Language :: Catalan; Valencian
Database :: OpenAIRE
Journal :: Repositorio Abierto de la UdL, Universitad de Lleida, Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya, instname
Accession number :: edsair.dedup.wf.001..1f78482909dc985a33c008938f315ae8

Tools