Les Interactions Homme-Robot pour la Cobotique Industrielle

Cobotics (collaborative robotics) is a way to improveproductivity and health prevention of operators on workstations. In industry, human robot interactions are agrowing theme with the development of cobotics. Thisarticle presents the different interaction devices, andfocuses on the cobotic solutions to factory of the futureissues.
La cobotique (robotique collaborative) est une voied’amélioration de la productivité et de la prévention de lasanté des opérateurs sur les postes de travail. Les interactions homme-robot sont de plus en plus au cœur despréoccupations dans le monde industriel avec le développement de la cobotique. Cet article présente les différents moyens d’interaction entre homme(s) et robot(s), ets’intéresse aux réponses qu’ils peuvent apporter dans laproblématique de l’usine du futur.