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Separator Algebra for State Estimation

Authors :
Jaulin, Luc
Lab-STICC_ENSTAB_CID_IHSEV
OSM
Département STIC [Brest] (STIC)
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC)
École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique)
Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique)
Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
Université de Manchester
Source :
SMART 2015, SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
Publication Year :
2015
Publisher :
HAL CCSD, 2015.

Abstract

International audience; In this paper, we show how it is possible to find both an inner and an outer approximations forX(t). Some existing methods are able to find an outer approximation [KJWM99] [GRMA13], but,to my knowledge, none of them is able to get an inner approximation. The main idea is to copy aclassical contractor approach [CJ09] for state estimation, but to use separators [JD14] instead ofcontractors.

Subjects

Subjects :
[MATH.MATH-OA]Mathematics [math]/Operator Algebras [math.OA]
[INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]
set-membership techniques
related interval analysis
[MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Details

Language :
English
Database :
OpenAIRE
Journal :
SMART 2015, SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..2bfd6b0b6664a0b320f8c6c96ba021f1

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Authors Abstract Subjects Details