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Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles
- Source :
- BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León, instname
- Publication Year :
- 2013
-
Abstract
- Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCup
- Subjects :
- Informática
Robots móviles
Fusión bayesiana
RoboCup
Subjects
Details
- Database :
- OpenAIRE
- Journal :
- BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León, instname
- Accession number :
- edsair.dedup.wf.001..4092772263d91cb5f4e7a0210731e882