Control de un motor brushless con aumento de la resolución del resolver mediante 'oversampling'

Premi al millor Projecte de Fi de Carrera presentat durant el curs 2003-2004 en l'àmbit d'Electricitat-Electrònica-Automàtica que atorga SCHNEIDER ELECTRIC En este proyecto se ha diseñado y montado el control completo de un motor brushless senoidal con un DSP (Digital Signal Processor). En el DSP no se solo se ha programado el control propiamente dicho, sino también un algoritmo para adquirir la posición del motor con más resolución de la que nos permite el algoritmo tradicional (basado en undersampling); esta técnica es el sobremuestreo (oversampling en inglés). El control que se ha diseñado sirve como base para algoritmos superiores que también se pueden integrar en el DSP y por tanto pueden aprovechar la potencia de cálculo del mismo. Con esto se puede lograr algoritmos que realicen funciones relativamente complejas con motores, gracias a la gran flexibilidad de programación que ofrece el DSP. Este DSP controla un puente ondulador trifásico de hasta 100A, con el que es posible controlar casi todo el rango de motores brushless comerciales. Por otro lado, con el mismo equipo y programa, también es posible controlar motores síncronos, siempre que lleven un resolver. Para realizar este control se ha diseñado y construido una placa de control que integra el DSP y otros elementos auxiliares. Por otra parte, también se han construido y montado placas auxiliares para el funcionamiento de todo el conjunto (fuente de alimentación, filtro, sondas,...). Award-winning