Back to Search Start Over

Використання безсерверних функцій в алгоритмі розрахунку цільової точки траєкторії при динамічному навантаженні

Authors :
Akhaladze, I.
Lisovychenko, O.
Source :
Adaptive systems of automatic control; Vol. 1 No. 40 (2022): Adaptive Systems of Automatic Control; 10-14, Адаптивные системы автоматического управления; Том 1 № 40 (2022): Адаптивні системи автоматичного управління; 10-14, Адаптивні системи автоматичного управління; Том 1 № 40 (2022): Адаптивні системи автоматичного управління; 10-14, Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2022, № 1 (40)
Publication Year :
2022
Publisher :
КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022.

Abstract

Implemented architecture using server-free functions for the analysis of the exit to the target point of the trajectory of a swarm member in conditions of dynamic loading with lower energy consumption. Using the approach, implementing the mathematical apparatus of calculating the target point and validating the output at this point, in terms of the task allows more efficient use of energy at the synchronization node by 37.5%, and since the calculations are transferred to the cloud, costs in other parts energy consumption for data transmission. This allows you to significantly continue the work of the swarm in conditions of limited energy resources and increase the flight time of the swarm. Ref. 8, pic. 5.<br />Реалізована архітектура з використанням безсерверних функцій для аналізу виходу в цільову точку траєкторії члена рою в умовах динамічного навантаження з меншим споживанням енергії. Використання підходу, реалізаціяматематичного апарату розрахунку цільової точки та перевірки виходу в цій точці, з точки зору поставленої задачі дозволяє більш ефективно використовувати енергію на вузлі синхронізації на 37,5%, а оскільки розрахунки переносяться в хмару, витрати в інших частинах споживання енергії на передачу даних. Це дозволяє значно продовжити роботу роя в умовах обмеженості енергетичних ресурсів і збільшити час польоту роя. Бібл. 8, іл. 5.

Details

Language :
English
ISSN :
15608956 and 25229575
Database :
OpenAIRE
Journal :
Adaptive systems of automatic control
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..4f7bf2942e9e1e9bb5388eb7f5ecf43c