Détection et analyse du mouvement sur système de vision à base de rétine numérique

The programmable digital retina is an image sensor combining image acquisition and processing within each pixel. This work aims at building up a motion detection and analysis system based on this circuit while taking into account its limited memory and computing power. We present three motion detection methods adapted to our constraints : first, a basic recursive mean-based background substraction ; then a statistical estimator, the Σ-; La rétine numérique programmable est un imageur qui combine fonctions d'acquisition et de traitement de l'image au sein de chaque pixel. L'objectif de notre travail consiste à utiliser ce circuit dans un système de détection et d'analyse du mouvement en se conformant à ses capacités de calcul et de mémorisation limitées. Nous présentons d'abord trois méthodes de détection du mouvement adaptées à nos contraintes : un calcul de fond par une moyenne récursive classique ; un estimateur statistique, le filtre Σ