Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)

Authors :: Thuilot, Benoît
Royer, Eric
Marmoiton, François
Martinet, Philippe
Dhome, Michel
Lhuillier, Maxime
Lavest, Jean-Marc
Malaterre, Laurent
Alizon, Serge
Trassoudaine, Laurent
Derutin, Jean-Pierre
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA)
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Source :: Proceedings, Journées Démonstrateurs en Automatique, Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p
Publication Year :: 2006
Publisher :: HAL CCSD, 2006.
Abstract: International audience

Subjects :: [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
Vision monoculaire
Robots mobiles
Commande non-linéaire
Localisation
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS

Language :: French
Database :: OpenAIRE
Journal :: Proceedings, Journées Démonstrateurs en Automatique, Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p
Accession number :: edsair.dedup.wf.001..7372dce8bc33aef82f3ca057d7277abd

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