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Observation et commande par retour d'état d'un procédé de bacs communicants

Authors :
Hably, Ahmad
Dumon, Jonathan
GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-SYSCO)
Département Automatique (GIPSA-DA)
Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)
Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)
Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
GIPSA-Services (GIPSA-Services)
Hably, Ahmad
Source :
CETSIS 2011-9ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2011-9ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Québec, Canada
Publication Year :
2011
Publisher :
HAL CCSD, 2011.

Abstract

International audience; Cet article présente une maquette pédagogique composée des trois bacs communicants. Une approche basée sur la représentation d'état est développée pour observer et asservir les niveaux d'eau dans les trois bacs. Les résultats sont validés en simulation et en pratique.

Details

Language :
French
Database :
OpenAIRE
Journal :
CETSIS 2011-9ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2011-9ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Québec, Canada
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..969653ef949719ac8f53c8dc486a0ac2