Reconstruction semi-régulière de surfaces par stéréoscopie

International audience; Notre objectif consiste à inclure dans les systèmes stéréoscopiques un remailleur semi-régulier qui est capable de générer un maillage semi-régulier à partir des images stéréoscopiques, au contraire des systèmes actuels qui génèrent seulement des nuages de points. Notre méthode de reconstruction est basée sur une approche coarse-to-fine, et crée directement à partir des images stéréoscopiques une maille semi-régulière. De plus, pour tenir compte des contraintes temps-réel des systèmes d'acquisition, cette construction semi-régulière est parallélisée sur GPU. Les résultats expérimentaux montrent l'efficacité de notre méthode sur divers types de surfaces.