Robô interativo

Dissertação de mestrado em Engenharia Informática
Uma das principais fronteiras atuais na robótica é a possibilidade de permitir ao ser humano partilhar o mesmo ambiente de trabalho que o robô, ou mesmo interagir com ele diretamente. São várias as aplicações que tal desenvolvimento pode permitir, desde a medicina até ao mundo industrial. Desde que surgiram as máquinas tem como objetivo facilitar e otimizar a capacidade humana de produção, fazendo trabalho nas indústrias melhor e mais rápido que o homem, assim em muitos casos acabaram substituindo a mão-de-obra humana. Porém em alguns casos o trabalho poderia ter um melhor desempenho se humanos e robôs trabalhassem em conjunto. Este projeto tem em vista estimular a interação entre um humano e um robô, mais concretamente o robô tenta perceber se o humano presta atenção e dá feedback das ações que o mesmo desempenha. O projeto é focado na monitorização da atenção, em que o robô procura focar a atenção no comportamento do humano e através disso perceber se este está a interagir com ele. Para o desenvolvimento do projeto foi criada uma estrutura que permite ao robô efetuar os vários movimentos de interação com o humano, mais concretamente o robô tem a forma de uma aranha pelo simples facto de podermos ter um maior número de movimentos. Para o robô conseguir comunicar, sentir e interagir com o ser humano, este possuir alguns sensores que permitem essa interação.
One of the main current frontiers in robotics is the possibility of allowing the human being to share the same work environment that the robot, or even interact with him directly. There are several applications that can allow such development, from medicine to the industrial world. Since emerged machines aims to facilitate and optimize the human capacity, doing work in the industries better and faster than humans, so in many cases ended up replacing hand labor human. But in some cases the work could have better performance if humans and robots work together. This project aims to stimulate interaction between a human and a robot, more specifically, the robot tries to understand if human watches and gives feedback of the actions that it performs. The project is focused on monitoring of attention, in which the robot seeks to focus attention on human behavior and thereby realize if he is interacting with it. To develop the project was created a structure that enables the robot to perform various movements to interact with the human, more specifically the robot has the shape of a spider simply because we have a larger number of movements. To allow the robot communicate, feel and interact with humans, the robot has some sensors that allow this interaction.