Web controlled direct driven electrohydraulic system

U radu je realizirano daljinsko upravljanje i nadzor izravno pogonjenog elektrohidrauličkog sustava (eng. direct driven electrohydraulic system, DDEH), koji predstavlja novi i energetski učinkoviti koncept izvedbe hidrauličkih sustava. U sustav je ugrađena dodatna reverzibilna pumpa/motor koja se veže na isto vratilo kao i postojeća pumpa/motor, a vrti se u suprotnom smjeru, čime je izbjegnuta uporaba proporcionalnog ili servo ventila, a time i znatno prigušenje strujanja radnog fluida što uzrokuje gubitke energije hidrauličkog sustava. Sustav ima mogućnost spajanja na internet preko usmjerivača (eng. router) ugrađenog na upravljački ormar. Sustavom upravlja PLC koji ujedno prikuplja sve mjerene podatke. Unosom različitih podataka u registre PLC-a moguće je pokrenuti i zaustaviti sustav, odabrati između klasičnog i izravno pogonjenog sustava te odabrati referentni signal. Svi prikupljeni podatci spremaju se u bazu podataka i prikazuju u web aplikaciji. Radi lakšeg upravljanja sustavom podatci iz web aplikacije spremaju se u registre PLC-a. Za izradu web aplikacije korišten je program Python i mrežna tehnologija Web2Py. U radu najprije opisan pojam interneta stvari (eng. Internet of Things, IoT), njegova primjena u industriji, način odvijanja komunikacije između korisnika, servera i sustava, kao i korišteni komunikacijski protokol za ostvarivanje komunikacije između servera i PLC-a. Izrađena je aplikacija za prikaz slike na udaljenom računalu u realnom vremenu, kao i povijesni pregled svih snimljenih rezultata.