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La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular

Authors :
Jara, Carlos A.
Pomares, Jorge
Puente Méndez, Santiago Timoteo
Torres, Fernando
Mira Martínez, Damián
Mateo Agulló, Carlos
Pérez Alepuz, Javier
Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Automática, Robótica y Visión Artificial
Source :
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante, Universidad de Alicante (UA)
Publication Year :
2015
Publisher :
Universidad de Alicante, 2015.

Abstract

Este trabajo muestra cómo se realiza la enseñanza de robótica mediante un robot modular y los resultados educativos obtenidos en el Máster Universitario en Automática y Robótica de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante. En el artículo se describen los resultados obtenidos con el uso de este robot modular tanto en competencias genéricas como específicas, en las enseñanzas de electrónica, control y programación del Máster. En este artículo se exponen los objetivos de aprendizaje para cada uno de ellos, su aplicación a la enseñanza y los resultados educativos obtenidos. En los resultados del estudio, cabe destacar que el alumno ha mostrado mayor interés y ha fomentado su aprendizaje autónomo. Para ello, el robot modular se construyó con herramientas para fomentar este tipo de enseñanza y aprendizaje, tales como comunicaciones interactivas para monitorizar, cambiar y adaptar diversos parámetros de control y potencia del robot.

Details

Language :
Spanish; Castilian
Database :
OpenAIRE
Journal :
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante, Universidad de Alicante (UA)
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..bfec0146b1dd16f2fb7ea66094b46c30