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Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor dc
- Source :
- Repositorio UN, Universidad Nacional de Colombia, instacron:Universidad Nacional de Colombia
- Publication Year :
- 2009
- Publisher :
- Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería, 2009.
-
Abstract
- Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones. While linear control techniques for dynamic systems have been widely tested, systems are not linear in practice. This means that controllers must be re-tuned to make them useful in an experimental setup. This article presents the tuning and re-tuning process for two control strategies: a PID and an algorithm based on the choice of overall transfer function controlling a DC permanent magnet motor. The algorithms’ performance is evaluated and some recommendations are made.
Details
- Language :
- Spanish; Castilian
- Database :
- OpenAIRE
- Journal :
- Repositorio UN, Universidad Nacional de Colombia, instacron:Universidad Nacional de Colombia
- Accession number :
- edsair.dedup.wf.001..d330973f8be3689573ebad44c12f4cf4