SINTONIZACIÓN DE UN CONTROLADOR PI MEDIANTE UN ALGORITMO GENÉTICO MULTIOBJETIVO APLICADO A UN HORNO EXPERIMENTAL

Dado el gran numero de controladores PI instalados en la industria y con el requerimiento de mejoras, en los metodos de sintonizacion de estos controladores; en este trabajo se ofrece una propuesta de sintonizacion de un controlador PI, aplicado a un proceso de control de temperatura real, similar a los usados en la industria, mediante el planteamiento de un problema de optimizacion multiobjetivo, aplicando un algoritmo genetico. El modelo propuesto, corresponde a un sistema lineal de primer orden mas retardo. Los parametros del modelo, se obtuvieron a traves de la aplicacion de un escalon a la Planta, en lazo abierto, y un metodo de identificacion de multiples puntos de la respuesta en frecuencia. El diseno de los controladores incluye la existencia de incertidumbre no estructurada en la Planta. El espacio factible del problema de optimizacion esta dado por el calculo de la Region de estabilidad de los controladores PI.