Nouvelle approche pour la commande de l’anesthésie basée sur un découplage de la dynami

Dans cet article une nouvelle strategie est presentee pour la commande de l'anesthesie, tenant compte des saturations des actionneurs, de l'intervalle cible pour la profondeur d'endormissement du patient et permettant de suivre une reference constante pour cette profondeur d'endormissement via l'ajout d'un integrateur. Par ailleurs, pour tenir compte de la dispersion des dynamiques qui composent les modeles d'anesthesie, le systeme est re-exprime en decouplant les dynamiques rapides des dynamiques lentes. Ces dernieres sont ainsi considerees comme des perturbations du sous-systeme rapide et vice versa. La variabilite des patients est prise en compte via l'utilisation d'incertitudes polytopiques et la synthese d'un correcteur robuste est proposee a travers la resolution d'un probleme d'optimisation sous contraintes exprimees sous forme d'inegalites matricielles lineaires.