Haftung und Reibung

Soll untersucht werden, ob ein Korper auf einer rauen Unterlage haftet, oder ob er ins Rutschen gerat, mussen zunachst mithilfe der Gleichgewichtsbedingungen der Statik zwei Krafte ermittelt werden: Die Haftungskraft H, die in Richtung der Kontaktebene wirkt, und die Anpresskraft N, deren Winkungslinie senkrecht zur Kontaktebene steht. Haften ist dann gewahrleistet, wenn die Haftungskraft kleiner gleich der maximal von der Haftungsverbindung aufzubringenden Kraft Hmax ist: (4.1) mit (4.2) .