OPTIMAL AUTOPILOT DESIGN ON THE BASIS OF GENETIC ALGORITHM

Autopilot plays a key role in the control loop. Whether or not the missile enters the trajectory depends on the quality of the autopilot because it is responsible for ensuring that the missile follows the commands received from the guiding system. A method for designing autopilot’s coefficients for homing missile on the basis of genetic algorithm, in which the criteria for evaluating the optimality of obtained autopilot are the characteristic quality parameters of the autopilot, will be proposed in this article. Simulations are conducted for the purpose of comparing and highlighting the optimality of autopilot’s coefficients obtained from the proposed design method and from the conventional design method.
Автопилотный блок играет ключевую роль в контуре управления. Сможет ли ракета входить в траекторию? Это зависит от качества автопилотного блока, поскольку он обеспечивает, чтобы ракета соблюдала упраленческие команды, полученные от навигационной системы. В данной статье предложен метод расчета коэффициентов автопилотного блока для самонаводящихся ракет на основе генетических алгоритмов, в которых критериием оценки оптимальности автопилотного блока считаются параметры качества автопилотного блока. В статье также проводится моделирование с целью сравнения и выделения оптимальности коэффициентов автопилотного блока, полученных из предложенного метода расчета коэффициентов, и из обычного метода.
№12(66) (2018)