Investigation of the influence of dry friction in a double pendulum on the speed attenuation of oscillations in the chaotic regime of oscillations

В данной работе исследуется сложное динамическое поведение двойного маятника при Ñ€Ð°Ð·Ð½Ñ‹Ñ Ñ€ÐµÐ¶Ð¸Ð¼Ð°Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸Ð¹: Ð¼Ð°Ð»Ñ‹Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸ÑÑ , Ð½ÐµÐ»Ð¸Ð½ÐµÐ¹Ð½Ñ‹Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸ÑÑ , Ñ Ð°Ð¾Ñ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸ÑÑ . Исследуется влияние ÑÑƒÑ Ð¾Ð³Ð¾ трения на Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€ колебаний плоского двойного математического маятника. Исследование проводится с помощью моделирование в программе Wolfram Mathematica.
In this paper, we study the complex dynamic behavior of a double pendulum under different oscillation modes: small oscillations, nonlinear oscillations, and chaotic oscillations. The influence of dry friction on the nature of oscillations of a flat double mathematical pendulum is investigated. The study is carried out using modeling in the Wolfram Mathematica program.