Control no lineal de velocidad y aire alimentado en un motor diésel con turbocompresor y recirculación de gases de escape

[EN] A non-linear control to regulate the speed and the supply of air flow in an internal combustion Diesel engine with exhaust gas recirculation system is proposed. The control scheme uses a static feedback of the states to linearize the motor-turbocharger system avoiding linearization by dynamic state feedback. The control scheme used is complemented by an estimator for the load torque of the engine based on the Immersion and Invariance technique. The stability analysis allows to conclude asymptotic stability when the control scheme uses the estimated load torque. Through a series of numerical simulations the properties of the proposed control scheme are evaluated.
[ES] Se propone un control no lineal para regular la velocidad y la alimentación de flujo de aire en un motor de combustión interna diésel con sistema de recirculación de gases de escape. El esquema de control propuesto utiliza una realimentación estática de los estados para linealizar de manera exacta al sistema motor-turbocompresor evitando la linealización por retroalimentación de estados dinámica. El esquema de control propuesto se complementa con un estimador para el par de carga del motor basado en la técnica de Inmersión e Invariancia. El análisis de estabilidad permite concluir estabilidad asintótica cuando el esquema de control utiliza el par de carga estimado. Por medio de una serie de simulaciones numéricas se evalúan las propiedades del esquema de control propuesto.
Este trabajo fue financiado por CONACyT a través de unabeca de investigación posdoctoral para el Dr. José Luis Mendoza Soto.