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Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy

Authors :
Brahim Tamadazte
Marie-Paule Montmasson
Guillaume Custillon
Alexandre Moreau-Gaudry
Jean-Alexandre Long
Redha Heus
Clement Vidal
Françoise Giroud
Christian Pieralli
Gaelle Fiard
Jean-Luc Descotes
Sandrine Voros
An Nguyen-Dinh
Olivier Gaiffe
Philippe Cinquin
Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)
Centre d'Investigation Clinique - Innovation Technologique - INSERM - CHU de Grenoble (CIC-IT Grenoble (CIT803))
CHU Grenoble-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université Grenoble Alpes (UGA)
Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST)
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC)
Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Service d'urologie [CHU Grenoble]
Centre Hospitalier Universitaire [Grenoble] (CHU)
Endocontrol-Medical S.A. (Endocontrol)
Vermon S.A.
Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (TIMC-IMAG-GMCAO)
Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525 (TIMC-IMAG)
VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)
VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)
CIC - Grenoble
Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)
Dynamique Cellulaire et Tissulaire- Interdisciplinarité, Modèles & Microscopies (TIMC-IMAG-DyCTiM)
Service d'urologie
CHU Grenoble-Hôpital Michallon
Endocontrol-Medical S.A.
entreprise
GMCAO
VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-CIC - Grenoble
Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)
This work has been supported by French National Research Agency (ANR) through TecSan program (project DEPORRA no ANR-09-TECS-006)
Source :
Innovation and Research in BioMedical engineering, Innovation and Research in BioMedical engineering, Elsevier Masson, 2013, 34, pp.139-146, Innovation and Research in BioMedical engineering, Elsevier Masson, 2013, 34 (2), pp.139-146. ⟨10.1016/j.irbm.2013.01.014⟩
Publication Year :
2013
Publisher :
Elsevier BV, 2013.

Abstract

International audience; Prostate cancer is the most frequent male cancer and the second cause of male cancer mortality in developed countries. Therefore, it represents a major public health issue. Health problem and the development of new therapeutic strategies to address this issue is essential. During a prostatectomy, the surgeon looks for a compromise between an exhaustive removal of pathologic tissue (to achieve the best carcinogenic prognosis) and the functional consequences linked to a wide excision (i.e.: avoid as much as possible urinary incontinence and sexual dysfunction). In this context, the ANR TecSan DEPORRA project regroups French research laboratories (TIMC-IMAG, FEMTO-ST), companies (Endocontrol-Medical, VERMON) and hospital departments (CIC-IT, Urology & pathology Department of the Grenoble University Hospital) to bring innovative tools for radical prostatectomy. These tools will provide to the surgeon new information from several imaging modalities (video, fluorescence and US imaging), and combine them in an augmented environment. We believe that this augmented environment will ultimately help the surgeon to perform his surgical gesture "optimally" and will improve the patient's carcinogenic and functional prognosis.

Details

ISSN :
19590318
Volume :
34
Database :
OpenAIRE
Journal :
IRBM
Accession number :
edsair.doi.dedup.....a0d72aaff6551bfcc0a692e4001269f7
Full Text :
https://doi.org/10.1016/j.irbm.2013.01.014