Commandes algorithmiques des variateurs à courant alternatif

A) Synthèse de la commande algorithmique Les variateurs de vitesse ou de position constitués de machines électriques à courant alternatif associées à des convertisseurs statiques nécessitent la mise au point de commandes et régulations ayant des performances de plus en plus élevées pour satisfaire les cahiers de charge. La mise au point de ces commandes demande la résolution d'un certain nombre de problèmes d'automatique, d'informatique industrielle et de traitement des signaux qui vont être précisés ci-dessous. On en verra des réalisations concrètes sur la machine asynchrone et la machine synchrone dans la suite de ce papier. On peut, d'une manière non exhaustive, énumérer ci-dessous les principales étapes de la mise au point de la commande : I - détermination d'un modèle de connaissance du processus,II - identification paramétrique,III - structures de régulation,IV - mesures ou observation et traitement des signaux nécessaires comme entrées de la commande, V - implémentation des algorithmes sur microprocesseur pour une commande en temps réel.