A propos d'observateurs 'non-conventionnels' pour les bioprocédés

En modélisation pour les bio-procédés il arrive que certaines variables du modèle ne soient pas accessibles à la mesure, et que l'on veuille les reconstruire en ligne à partir de mesures d'autres variables. La théorie de l'observabilité des systèmes et des observateurs est dédiée à ce genre de problèmes mais impose certaines conditions pour la synthèse d’observateurs à convergence exponentielle. Dans cette présentation, on se concentrera sur deux situations particulières pour lesquelles ces conditions ne sont pas vérifiées pour construire des observateurs "conventionnels", c'est à dire de la forme Luenberger de dimension au plus égale à celle de l'espace d'état, et proposerons des alternatives, basées sur la construction d'extensions Lipschitziennes de fonctions.