Construcción y mejora de una pinza quirúrgica controlada con actuadores basados en materiales inteligentes

[SPA] El objetivo de este proyecto es desarrollar una pinza laparoscópica utilizando materiales inteligentes. En este proyecto se incluye: una introducción, en el cual se le enseña al lector las diferentes herramientas y la importancia de nuevas herramientas quirúrgicas; estado del arte, en el cual se informa acerca de la situación actual del material a usar, con especial énfasis en los materiales con memoria de forma; la sección metodológica. Compuesto de 1) aprender a utilizar los materiales de memoria de forma, 2) la adquisición de la laparoscopia, 3) la creación y el diseño del primer prototipo, 4) el prototipo final. Los resultados de la investigación muestran como se ha conseguido la función de transferencia del prototipo final y como funciona con el sistema de control. Resultados y conclusiones, y una lista de referencias bibliográficas. [ENG] The aim of the final project is to develop a laparoscope surgical equipment using intelligent materials. This project includes: an introduction, which the reader is addressed the different tools and the importance of new surgical tools; state of the art, with which provide the information regarding the situation of the material used, focusing on shape memory alloys; the method section. Consisting of 1) learning how to work with shape memory alloys, 2) the acquisition of a real laparoscope, 3) the creation and design of the first prototype 4) the final prototype. The research results show how the transfer function was obtained and how the prototype work with the control system. Conclusions and results, and a list of the bibliographical references with annex are given. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Cartagena Kaunas University of Technology