Reproducing shapes using an industrial robot

V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše. The diploma thesis presents the development of a system for acquisition the drawings and its reproduction by using a camera and an industrial robot. A camera connected to the PC captures the image, LabView application designed for data acquisition and image processing, LabView generates motion points for the industrial robot that draws the image.