Protocole de qualification d’un système de lever par drone pour les géomètres : application au drone Aibot X6

Unmanned aerial vehicles (UAV) were initially reserved for army. But nowadays, they conquer more and more various civil areas. Development of this tool interest also land surveyors. Depending on photogrammetry principles, pilotless aircrafts seem to find a place between field works, which can be tedious, and airplane photogrammetry, that request a big sized construction ship to be profitable. To analyze the interest and possible applications of UAV, entire data production Iine was analyzed, since camera calibration to dense point cloud creation. A drawing procedure was set up. Thanks to numerous tests, we can be aware of advantages of this method, but we also can perceive its limits.; Initialement réservés à l’armée, les drones conquièrent aujourd’hui des domaines civils de plus en plus variés. Le développement de cet outil a intéressé également les géomètres. Reposant sur les principes de la photogrammétrie, le drone semble d’emblée avoir sa place entre le lever de terrain classique qui peut s’avérer fastidieux et le lever photogrammétrique par avion qui demande des chantiers de grande ampleur pour être rentable. Afin d’analyser l'intérêt et les applications possibles de cette méthode d’acquisition, la chaîne entière de production de données a été analysée, de l’étalonnage de la caméra à la création de nuages de points denses. Un protocole de lever a également été mis en place. Les nombreux tests réalisés ont amené à prendre conscience des avantages de cette méthode mais également d’en apercevoir les limites.