Синтез многосвязных систем автоматического управления с логическими связями между подсистемами

Сложные динамические объекты представляют собой комплекс подсистем, взаимосвязанных и взаимодействующих друг с другом. На различных режимах работы параметры связи между сепаратными подсистемами могут существенно изменяться. Для адаптации к таким изменениям многосвязного объекта управления в статье предлагается использовать логические законы управления, позволяющие значительно улучшить качество функционирования системы. Однако существующие логические законы управления не учитывают структурно-параметрические особенности данного класса объектов. Таким образом, проблема синтеза логических законов управления, учитывающих изменение параметров и структуры объекта управления, является актуальной. В статье предложен логический закон управления, формирующий логические связи между подсистемами на основе анализ динамики выходных координат объекта управления. Проведен анализ качества функционирования логического регулятора в составе гомогенной многосвязной системы автоматического управления с различными характерами связи между сепаратными подсистемами. По результатам анализа установлено, что предложенный логический закон стабилизирует и согласовывает динамику сепаратных подсистем в составе сложного динамического объекта при различных характерах связи для достижения цели функционирования всей многосвязной системы автоматического управления.
Complicated dynamic objects are a set of subsystems, interconnecting and interacting with each other. The parameters of relations between separate subsystems can significantly vary in the different modes of functioning. For adaptation to such changes in multivariable controlled object the paper proposes to use the logical control algorithms, which allow to improve the quality of functioning. However, the existing logical control algorithms do not take into account the structural-parametric features of this class of objects. Thus, the problem of synthesis of the logical control algorithms which take into account the change of parameters and structure of the multivariable controlled object is actual. This paper proposes a logic control algorithm, which forms the logical relations between separate subsystems based on the analysis of the dynamics of output coordinates of the controlled object. Carried out a quality functioning analysis of logical controller as a part of homogeneous multivariable automatic control system with different types of relations between separate subsystems. Based on the analysis it has been determined, that the proposed logical algorithm stabilizes and to coordinates the dynamics of separate subsystems in complicated dynamic object at different types of relations, which provides to achieve the purpose of multivariable automatic control system.