Diseño de órtesis utilizando sensores mecanomiográficos como alternativa a los sensores de EMG para terapia de rehabilitación de miembro superior

La investigación propone los sensores resistivos de fuerza como una alternativa de medición de señales del brazo para el control de una órtesis biónica que tiene como objetivo apoyar terapias de rehabilitación en pacientes con movilidad reducida del miembro superior. En el presente trabajo se busca explorar la posibilidad de utilizar sensores mecanomiográficos como alternativa a los sensores EMG para la adquisición de señales en órtesis biónicas. Previamente, los sensores mecanomiograficos han sido evaluados en su capacidad de adquisición de señal en personas sanas en literatura, y el objetivo de este trabajo es evaluar su desempeño en pacientes con fuerza y movilidad reducida por enfermedades tales como lesión del plexo braquial y accidente cerebrovascular. Por medio de métodos de diseño 3D y la caracterización de la fuerza requerida en el brazo se pudo obtener un diseño preliminar de la órtesis personalizada y el diseño del circuito compuesto por sensores y motores que apoyarán el movimiento del paciente. Este diseño busca tener un movimiento más cercano al original del paciente al ser personalizado para apoyar las terapias de rehabilitación postoperatorias de miembro superior en pacientes de movilidad reducida. Magíster en Ingeniería Biomédica Maestría Biomecánica