Detailed transient model of a salient pole synchronous machine with electrical excitation

U ovome diplomskom radu opisan je postupak izvođenja jednadžbi sinkronog stroja s istaknutim polovima na rotoru za dvoosni rotirajući 𝑑𝑞 sustav. Prikazane su i objašnjene jednadžbe transformacija Clarke i Park. Objašnjen je postupak primjene nelinearnog magnetskog zasićenja sinkronog stroja u 𝑑-osi istoimenog sustava. Prikazana je primjena simulacije stroja u programskom okruženju PLECS te su komentirani dobiveni rezultati za slučajeve praznog hoda i udarnog priključenja tereta u određenom vremenskom trenutku. Rezultati simulacije su temeljeni na odzivima struja, elektromagnetskog momenta i mehaničke brzine vrtnje.
This thesis describes the procedure for deriving the equation of a synchronous machine with salient poles on the rotor for a two-axis rotating 𝑑𝑞 system. The transformation equations of Clarke and Park are presented and explained. The application procedure of nonlinear magnetic saturation of the synchronous machine in the d-axis of the system. The application of machine simulation in the PLECS software environment is presented and the results obtained for the cases of idling and shock connection of the load at a certain point in time are commented. The simulation results are based on the responses of currents, electromagnetic torque and mechanical rotation speed.