Bilgisayar grafikleri ile tümleşik bir robot programlama sistemi tasarımı

T Cevrimdışı robot programlama sistemleri, robot programlama sında programcılara yararlı araçlar sunmaktadır. Bu çalışmada, gerçek robotun modelini kullanan ve grafiksel canlanlandırmayla robot programlarının yaratılmasına ve doğrulanmasına olanak tanı yan bir çevrimdışı robot programlama sistemi tasarlanmıştır. ABSTRACT ı Off-line robot programming systems provide the programmers with some useful tools in programming of robots. In this study, an off line robot programming system, which uses the model of the actual robot and allows the robot programs to be created and to be debugged by means of graphical animation, has been designed. 65