Розробка нейрорегулятора для системи автоматичного керування стрілочним переводом на базі лінійного двигуна електромагнітного типу

Статья посвящена разработке системы управления электропривода стрелочного перевода на базе линейного электромеханического преобразователя энергии, как основного инструмента при исследовании режимов работы линейного двигателя электромагнитного типа. В статье решались следующие задачи: обоснование возможности применения нейроуправления для линейного двигателя электромагнитного типа; разработка нейроконтроллера для исследуемого типа двигателя; создание имитационной модели электропривода стрелочного перевода с использованием нейронной системі управления; получение динамических характеристик электропривода с нейроуправлением. Для управления электродвигателем предложено использовать интелектуальную нейронную сеть структуры NN3-10-1, а в качестве активационной выбрана кусочно-линейная функция с ограничением.
The article is devoted to the development of the control system of the electric drive of the turnout based on the linear electromechanical energy converter, as the main tool in the investigation of the operation modes of the linear electromagnetic-type motor. The following problems were solved in the article: substantiation of the possibility of using a neural control for a linear motor of electromagnetic type; the development of a neural controller for the type of engine under study; creation of a simulation model of the electric drive of the turnout using the neural control system; obtaining dynamic characteristics of an electric drive with neural control. To control the electric motor it is suggested to use the intellectual neural network of the NN3-10-1 structure, and as the activation one a piecewise linear function with restriction is chosen.
Стаття присвячена розробці системи управління електроприводу стрілочного переводу на базі лінійного електромеханічного перетворювача енергії, як основного інструменту при дослідженні режимів роботи лінійного двигуна електромагнітного типу. У статті вирішувалися наступні задачі: обґрунтування можливості застосування нейроуправління для лінійного двигуна електромагнітного типу; розробка нейроконтролера для досліджуваного типу двигуна; створення імітаційної моделі електроприводу стрілочного переводу з використанням нейронної системи управління; отримання динамічних характеристик електропривода з нейроуправлінням. Для управління електродвигуном запропоновано використовувати інтелектуальну нейронну мережу структури NN3-10-1, а в якості активаційної обрана частково-лінійна функція з обмеженням.