Novi ispitni stol sa šest stupnjeva slobode za ispitivanje upravljanja vektorom potiska

U ovom radu se predlaže inovativnu konstrukciju ispitnog stola za precizno mjerenje vektora potiska raketnog motora tijekom njegovog rada. Jasno je izložena konstrukcija ispitnog stola kao i procedure te matematički model za kalibraciju ispitnog stola. Metoda obrade podataka dobivenih ispitivanjem kao i rezultati ispitivanja "jet tab" sustava za upravljanje vektorom potiska detaljno su prezentirani. Eksperimenti su pokazali da je ispitni stol iznimno funkcionalan, a da dobineni rezultati imaju odličnu ponovljivost i poklapanje s rezultatima autora koji su koristili ispitne stolove drugačije konstrukcije za mjerenje istog ili sličnog mehanizma za upravljanje vektorom potiska.
This study proposes an innovative test stand design to accurately measure rocket motor thrust vector during its operation. Test stand design is clearly presented as well as procedure and mathematical model for its calibration. A method of processing data obtained from the experiments and the results of the jet tab system for thrust vector control are presented in detail. Experiments have shown that the test stand is highly functional and the results obtained have excellent repeatability and matching with the results of the other authors who have used different construction test stands for measurement of the same or a similar mechanism for thrust vector control.