Diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y antebrazo automatizados para su fabricación por infusión de resina

[ES] En el presente trabajo se realiza el diseño de un prototipo de brazo y antebrazo automatizados con una relación precio-peso óptimo cuyos componentes sean de un sencillo acceso. Dicho brazo debe proporcionar los parámetros adecuados para su funcionalidad que consta de una velocidad angular de 0.792 rad/s, una aceleración angular de 0.595 rad/s^2 y finalmente un par de 3.08 Nm. Además, se realiza una búsqueda de varios métodos de creación de prototipos que se adecuen a los objetivos planificados, observando las ventajas y desventajas de cada método con relación al proyecto. Posteriormente se elegirá el método adecuado para la creación del prototipo y se indagará en el posible desarrollo mediante infusión de resina. El diseño del prototipo y moldes se efectúan mediante el software de diseño CAD/CAM en la nube llamado FUSION 360 que aporta el diseño industrial y mecánico. El diseño 3D se generará aplicando el método elegido durante la recopilación de información de los diferentes métodos de fabricación explicando los pasos a seguir.
[EN] This project designs an auntomed arm and forearm prototype with an optimal price-weight ratio, whose components are easily to access. The arm must provide the appropriate parameters for its functionality consisting of an angular velocity of 0.792 rad/s, an angular acceleration of 0.595 rad/s^2 and finally a torque of 3.08 Nm, the components will be obtained from an engine catalog. In addition, a search is made for various prototyping methods that fit the planned objectives, nothing the advantages and disadvantages of each method in relation to the project. Subsequently, the appropriate method for the creation of the prototype will be chosen and the possible development by means of resin infusion will be investigated. The design of the prototype and plans are made using the CAD/CAM design software in the cloud called FUSION 360 that provides industrial and mechanical design. The 3D desing will be generated with the method chosen during the collection of information on the different manufacturing methods and explaining the steps to follow.