Control de posición de un servomotor en modo tensión

[ES] El proyecto consiste en implementar el control de posición de un servomotor mediante la tarjeta discovery El alumno deberá primero poner en marcha la parte electrónica: puente en H, conversión A/D y configurar la tarjeta de control. Luego deberá implementar un generador de trayectoria trapezoide y comprobar diferentes métodos de control: proporcioanal, PD, PID,etc. Para obtener el valor de la velocidad probablemente tenga que ajustar diferentes técnicas de filtrado.