Detección táctil para agarre robótico con realimentación

En este proyecto se pretende implementar un sistema de percepción táctil para un control en lazo cerrado que permita llevar a cabo tareas de agarre robótico con una pinza robótica. El controlador deberá tomar como entrada datos procedentes de sensores táctiles-visuales. Los sensores registran información de contacto de la pinza con la superficie del objeto que está manipulando. En función de la información de contacto, el robot deberá ejecutar movimientos articulares de los dedos de la pinza.