Small scale robot for autonomous tracking of magnetic field sources.

Aquest document presenta un mil·lirobot autònom que persegueix un camp magnètic. El robot és senzill i petit de 57 mm per 49 mm per 18,5 mm i és capaç de rastrejar el camp magnètic. Es presenta i s’explica com s’ha dissenyat i fabricat el robot, el seu control, el seu model dinàmic com l’agorisme elaborat i la presa de decisions autònomes. El robot té moltes aplicacions possibles, com ara el seguiment d’SPIONS al cervell en el pacients que tenen càncer cerebral
This document presents an autonomous swimming millirobot driven by a magnetic field. The boat is simple and small (57mm by 49mm by 18.5mm) and it can track the magnetic field. The development of the hardware and algorithm is presented as its dynamic model, perception, and autonomous decision making. The robot has many possible applications, such as tracking SPIONS in the brain
Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura