Análisis de los índices de prestaciones en mecanismos combinados de barras y levas

En la síntesis de mecanismos, habitualmente se parte de un mecanismo de barras y pares cinemáticos de clase V en el que se introducen algunas modificaciones. Una de las posibles modificaciones consiste en sustituir una de las barras por dos sólidos unidos mediante un par prismático y un mecanismo leva-palpador. Así se convierte la barra original en una “barra” de longitud variable controlada por los perfiles de la leva y el palpador. Mediante esta estrategia se diseñan mecanismos que permiten optimizar trayectorias convirtiendo mecanismos de barras en mecanismos combinados de barra y levas. En el trabajo que se presenta se analiza un mecanismo construido mediante esta técnica. Se realiza un análisis cinemático analítico para distintas sustituciones de barras y distintos perfiles de la leva. Para todas las opciones estudiadas se calculan los índices de prestaciones clásicos del mecanismo: relación de transmisión y ángulo de presión en la leva.
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