Análisis de la viabilidad de implantar un robot auxiliar autónomo para los buques FPSO

Este proyecto ha sido realizado para analizar la viabilidad de instalar un robot autónomo para los buques fpso. lo primero que se ha estudiado son las funciones que realizan estos vehículos, si son autónomos; gobernados a control remoto o híbridos, los componentes que necesitan para poder hacer sus funciones y los diferentes tipos de robots (tanto terrestres, como aéreos y acuáticos). Seguidamente, los vehículos acuáticos se han analizado un poco más a fondo y se han expuesto unos cuantos robots autónomos, gobernados a control remoto o ambos, con las características y funciones que más se asemejen al robot del estudio de este proyecto. después se ha estudiado la viabilidad de implantar el robot en los buques fpso. La investigación que se ha realizado en este proyecto ha dado como resultado la confirmación de la viabilidad de implantar un robot de estas características en estos buques, pero con alguna modificación a la idea base, al observar la incompatibilidad de las operaciones de perforación iniciales por parte del robot en el subsuelo para reducir las maniobras y el despliegue de maquinaria pesada que tendría que hacer el buque. una vez confirmada la viabilidad, se ha procedido a diseñar, de forma teórica, un prototipo de robot para estos buques al que se ha bautizado como merry ii.