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Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa
- Source :
- Scientia et Technica; Vol. 1 No. 34 (2007); Scientia et Technica; Vol. 1 Núm. 34 (2007); 2344-7214; 0122-1701
- Publication Year :
- 2007
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Abstract
- Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.
Details
- Database :
- OAIster
- Journal :
- Scientia et Technica; Vol. 1 No. 34 (2007); Scientia et Technica; Vol. 1 Núm. 34 (2007); 2344-7214; 0122-1701
- Notes :
- application/pdf, Spanish
- Publication Type :
- Electronic Resource
- Accession number :
- edsoai.on1337152115
- Document Type :
- Electronic Resource