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Diseño de un escenario “en línea” para robots teleoperados desde internet

Authors :
Muñoz C., Nelson David
Delgado Hernandez, Néstor Alfonso
Díaz C., José Alejandro
Muñoz C., Nelson David
Delgado Hernandez, Néstor Alfonso
Díaz C., José Alejandro
Source :
Scientia et Technica; Vol. 3 No. 32 (2006); Scientia et Technica; Vol. 3 Núm. 32 (2006); 2344-7214; 0122-1701
Publication Year :
2006

Abstract

Se presentan conceptos relacionados con robots operados remotamente desde Internet, incluyendo su estructura física y computacional. Se describe la evolución de estos sistemas desde plataformas reales a virtuales e híbridas, y sus aplicaciones. Finalmente, se describen los elementos de un sistema hardware y software desarrollado para teleoperar y monitorear a través de un panel de control y una cámara CCD, a un robot desde un sitio Web.

Details

Database :
OAIster
Journal :
Scientia et Technica; Vol. 3 No. 32 (2006); Scientia et Technica; Vol. 3 Núm. 32 (2006); 2344-7214; 0122-1701
Notes :
application/pdf, Spanish
Publication Type :
Electronic Resource
Accession number :
edsoai.on1365970050
Document Type :
Electronic Resource