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Diseño y construcción de un anillo de sensores ultrasónicos para el levantamiento de mapas de entorno y generación de trayectorias
- Source :
- Scientia et Technica; Vol. 1 No. 24 (2004); Scientia et Technica; Vol. 1 Núm. 24 (2004); 2344-7214; 0122-1701
- Publication Year :
- 2004
-
Abstract
- Se describe el diseño y la construcción de un anillo de sensores ultrasónicos, el cual se utilizará en una plataforma móvil para obtener la lectura de las distancias del escenario que circunda a la plataforma mientras ésta se desplaza. Se describe también la implementación de algoritmos para corregir los fenómenos de Crosstalk y falsos ecos, obtener medidas de distancia de alta confiabilidad.
Details
- Database :
- OAIster
- Journal :
- Scientia et Technica; Vol. 1 No. 24 (2004); Scientia et Technica; Vol. 1 Núm. 24 (2004); 2344-7214; 0122-1701
- Notes :
- application/pdf, Spanish
- Publication Type :
- Electronic Resource
- Accession number :
- edsoai.on1365970195
- Document Type :
- Electronic Resource