Control automatizado de ejes para máquina embaladora horizontal

[ES] El propósito de este proyecto es desarrollar un sistema para una máquina embaladora horizontal que pueda adaptarse a diferentes tamaños de envase. Se presentarán algunas de las capacidades que un sistema automatizado puede alcanzar al integrarlo con módulos de movimiento de ejes, amplificadores, servomotores y una interfaz hombre-máquina (HMI). El proyecto se compone de la definición de las especificaciones y la revisión de las tecnologías necesarias para lograr los resultados descritos en dichas especificaciones. También se llevará a cabo la programación y configuración de los dispositivos de control, así como su simulación en software. Esto permitirá evaluar el rendimiento del sistema antes de su implementación en una máquina real. Este proyecto se enfoca en la investigación de tecnologías que permiten la sincronización entre dos ejes eléctricos rotativos. Finalmente, se realizará una evaluación de los resultados obtenidos durante el desarrollo del proyecto mediante el análisis de los datos recopilados. Esto permitirá determinar el éxito del proyecto y proporcionar información para futuras mejoras. Nota: El trabajo se ha desarrollado en empresa pero el alumno ya no trabaja allí y parece que no se le ha dado permiso para incluir los datos de un cotutor externo. Es por eso que lo he dado de alta como Otro. En realidad tendría que ser Prácticas en empresa (SIE) pero no he conseguido los datos del cotutor externo.
[EN] The purpose of this project is to develop a system for a horizontal packaging machine that can adapt to different container sizes. Some of the capabilities that an automated system can achieve when integrated with axis motion modules, amplifiers, servomotors, and a human-machine interface (HMI) will be presented. The project is made up of the definition of specifications and the review of the technologies necessary to achieve the results described in said specifications. The programming and configuration of the control devices will also be carried out, as well as their simulation in software. This will allow to evaluate the performance of the system before its implementation in a real machine. This project focuses on the investigation of technologies that allow synchronization between two rotating electrical axes. Finally, an evaluation of the results obtained during the development of the project will be carried out through the analysis of the data collected. This will make it possible to determine the success of the project and provide information for future improvements. Note: The work has been carried out in a company but the student no longer works there and it seems that he has not been given permission to include the data of an external co-tutor. That is why I have registered it as Other. Actually, it would have to be Company Practices (SIE) but I have not obtained the data of the external co-tutor.